[实用新型]线束自动回拉机

说明书

本实用新型提供了一种线束自动回拉机，包括安装座和第一固定装置，所述线束插接于连接器上，所述第一固定装置用于将所述连接器固定的还包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构相连接的第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述线束固定，通过所述第一驱动机构可带动所述第一固定装置朝所述线束绷紧的方向移动。

技术领域

本实用新型涉及汽车线束加工装配领域，尤其涉及一种线束自动回拉设备。

背景技术

汽车线束装配过程中，需要将多个线束插入连接器中，通常的做法是一插、二听、三拉，通过将线束插入连接器中，听是否有“滴答”一声，再回拉确认是否查到位，一般是由人工来完成，容易导致操作人员在工作量庞大时精神不集中，从而忘记回拉确认线束插入的情况，导致不良品流出的情况发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种线束自动回拉机，自动回拉，减少人为操作，提高生产效率。

本实用新型提供了一种线束自动回拉机，包括安装座和用于将所述线束插接的连接器相对所述安装座固定的第一固定装置，还包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构相连接的第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述线束固定，通过所述第一驱动机构可带动所述第一固定装置朝所述线束绷紧的方向移动以完成回拉。

进一步的，所述安装座上还设有放置所述连接器的凹槽。

进一步的，所述凹槽的深度小于所述连接器的高度，所述第一固定装置通过对所述连接器超出所述凹槽的部分施加压力而固定所述连接器。

进一步的，所述第一固定装置包括两个可相对运动的压板以及分别与两个所述压板连接的第二驱动机构和第三驱动机构。

进一步的，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸组件。

进一步的，所述第一固定装置包括真空吸装置，所述真空吸装置固定于所述安装座上，通过真空吸气以使得所述连接器相对所述安装座固定。

进一步的，所述第二固定装置为气动夹指。

进一步的，还包括定位结构，所述定位结构用于将待回拉的所述线束限制于同一空间内。

进一步的，所述定位结构包括两个平行设置的限位块，所述线束受限于两个所述限位块的间隙中。

进一步的，还包括传感器，所述传感器用于检测所述定位结构处是否有线束存在，当检测到存在线束时，所述第二固定装置将所述线束固定。

基于上述方案，本实用新型通过设置第一驱动机构、第一固定装置、第二固定装置，从而由机械代替人力完成回拉操作，减少人为操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一实施例的线束自动回拉机非工作状态下的整体示意图。

图2是图1实施例非工作状态下的主视图。

图3是图1实施例工作状态下的整体示意图。

图4是图1实施例工作状态下的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。