[实用新型]纵缝罐体附件自动焊接机

权利要求书

1.一种纵缝罐体附件自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)两侧位置处均设有第一纵向滑轨(2)，第一纵向滑轨(2)上配合安装有能沿其滑动的龙门架(3)，两条第一纵向滑轨(2)之间设有两条第二纵向滑轨(4),第二纵向滑轨(4)上配合安装有能沿其滑动的两个罐体固定座(5)，两个罐体固定座(5)分别位于工作台(1)的两端位置，在所述龙门架(3)上设有焊接总成，焊接总成通过移动机构安装在龙门架(3)上，所述移动机构包括横移机构和竖移机构，其中横移机构包括固定在龙门架(3)上的第一横向滑轨(6)，第一横向滑轨(6)上配合安装有能沿其滑动的第一横移滑板(7)，第一横移滑板(7)上安装第一驱动电机(8)，所述第一横向滑轨(6)的一侧设有齿条(9)，第一驱动电机(8)的输出轴穿出第一横移滑板(7)并安装第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与齿条(9)相啮合，在第一横移滑板(7)上固定安装有与其垂直布置的竖移导向板(11)，竖移导向板(11)上安装竖移机构，所述竖移机构包括能在竖移导向板(11)上移动的竖移杆(12)，竖移杆(12)上端安装第二驱动电机(13)，第二驱动电机(13)的输出轴上套装第二齿轮(14)，对应于第二齿轮(14)的位置，在竖移杆(12)的下端安装有第三齿轮(15)，第二齿轮(14)和第三齿轮(15)之间配合安装链条(16),所述链条(16)上安装连接块(17)，连接块(17)固定安装在竖移导向板(11)上，在竖移机构的底部安装焊接总成，所述焊接总成包括固定在竖移杆(12)底部的随动装置，随动装置包括第二横向滑轨(18)，第二横向滑轨(18)上配合安装有能沿其滑动的第二横移滑板(19)，所述第二横向滑轨(18)上还设有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)始终有推动第二横移滑板(19)移动的趋势，在第二横移滑板(19)上还安装有连接板(21)，连接板(21)上安装竖向滑轨(22)，所述竖向滑轨(22)上配合安装有能沿其滑动的竖移滑块(23)，竖移滑块(23)上安装焊接机头和仿形跟踪装置，所述仿形跟踪装置包括与连接板(21)固定连接的折板(24)，折板(24)上侧安装有可拆卸的第一导向轮(25)，折板(24)下侧通过丝杠螺母机构安装有第二导向轮(26)，其中第二导向轮(26)与第一导向轮(25)相垂直布置，所述焊接机头包括固定在竖移滑块(23)上的十字滑台(27)，十字滑台(27)的竖移滑板上固定安装角度旋转装置(28)，所述角度旋转装置(28)的输出轴上固定连接焊枪夹(29)，焊枪夹(29)内安装焊枪(30)。

2.根据权利要求1所述的一种纵缝罐体附件自动焊接机，其特征在于：所述第一横移滑板(7)上设有齿轮压级装置，齿轮压紧装置包括转动板(31)，转动板(31)的一端铰接在第一横移滑板(7)上，转动板(31)的另一端固定安装弹簧顶板(32)，弹簧顶板(32)与铰接位置之间的安装第一驱动电机(8)，对应于弹簧顶板(32)的位置，在第一横移滑板(7)上固定安装立板(33)，立板(33)与弹簧顶板(32)之间设有圆柱头内六角螺栓(34)，圆柱头内六角螺栓(34)依次穿过弹簧顶板(32)和立板(33)，圆柱头内六角螺栓(34)穿出立板(33)的螺杆上安装螺母(35)，位于弹簧顶板(32)与圆柱头内六角螺栓(34)头部之间的圆柱头内六角螺栓(34)外周套装有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)始终有使弹簧顶板(32)靠近立板(33)的趋势。

3.根据权利要求1所述的一种纵缝罐体附件自动焊接机，其特征在于：所述竖移导向板(11)上安装有两排滚轮(37)，竖移杆(12)的两侧位置处均安装有导向块(38)，每个滚轮(37)上均开设有与导向块(38)相配合的轮槽(39)。

4.根据权利要求1所述的一种纵缝罐体附件自动焊接机，其特征在于：所述连接板(21)上开设有弧形安装孔(40)。