[实用新型]纵缝罐体附件自动焊接机

说明书

纵缝罐体附件自动焊接机包括工作台，工作台两侧位置处均设有第一纵向滑轨，第一纵向滑轨上配合安装有能沿其滑动的龙门架，两条第一纵向滑轨之间设有第二纵向滑轨,第二纵向滑轨上配合安装有能沿其滑动的两个罐体固定座，两个罐体固定座分别位于工作台的两端位置，在所述龙门架上设有焊接总成，焊接总成通过移动机构安装在龙门架上。本实用新型的积极效果在于：十字滑台和角度旋转装置能按需调整焊枪的实时角度和位置，以保证焊接精度，提高焊接质量。上述机构相比传统的人工焊接来说，可减少人员的配置，节约整体作业成本，在保证产品质量的同时还能提高焊接生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及罐体焊接技术领域，具体地说是一种纵缝罐体附件自动焊接机。

背景技术

罐车是车体呈罐状的运输车辆，用来装运各种液体、液化气和粉末状货物等，在运输中占有很重要的地位。对于形状不规则的罐体来说，通常是借用附件作为媒介将罐体固定焊接在车体上。所述附件由垫板、腹板和车架边梁焊接而成。现有的焊接方法全部是由人工进行焊接，由于罐体形状的不规则，焊接难度显著提高，工人劳动强度大，长时间的劳作下势必会导致焊接精度下降，进而影响罐体的产品质量。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种纵缝罐体附件自动焊接机，通过龙门架及其上的焊接总成部分替代人工来完成罐体与腹板之间的焊接作业，降低人工劳动强度，提高了焊接质量与焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纵缝罐体附件自动焊接机，包括工作台，工作台两侧位置处均设有第一纵向滑轨，第一纵向滑轨上配合安装有能沿其滑动的龙门架，两条第一纵向滑轨之间设有第二纵向滑轨,第二纵向滑轨上配合安装有能沿其滑动的两个罐体固定座，两个罐体固定座分别位于工作台的两端位置，在所述龙门架上设有焊接总成，焊接总成通过移动机构安装在龙门架上，所述移动机构包括横移机构和竖移机构，其中横移机构包括固定在龙门架上的第一横向滑轨，第一横向滑轨上配合安装有能沿其滑动的第一横移滑板，第一横移滑板上安装第一驱动电机，所述第一横向滑轨的一侧设有齿条，第一驱动电机的输出轴穿出第一横移滑板并安装第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合，在第一横移滑板上固定安装有与其垂直布置的竖移导向板，竖移导向板上安装竖移机构，所述竖移机构包括能在竖移导向板上移动的竖移杆，竖移杆上端安装第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上套装第二齿轮，对应于第二齿轮的位置，在竖移杆的下端安装有第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮之间配合安装链条,所述链条上安装连接块，连接块固定安装在竖移导向板上，在竖移机构的底部安装焊接总成，所述焊接总成包括固定在竖移杆底部的随动装置，随动装置包括第二横向滑轨，第二横向滑轨上配合安装有能沿其滑动的第二横移滑板，所述第二横向滑轨上还设有第一弹簧，第一弹簧始终有推动第二横移滑板移动的趋势，在第二横移滑板上还安装有连接板，连接板上安装竖向滑轨，所述竖向滑轨上配合安装有能沿其滑动的竖移滑块，在连接板上安装有仿形跟踪装置，竖移滑块上安装焊接机头，所述仿形跟踪装置包括与连接板固定连接的折板，折板上侧安装有可拆卸的第一导向轮，折板下侧通过丝杠螺母机构安装有第二导向轮，其中第二导向轮与第一导向轮相垂直布置，所述焊接机头包括固定在竖移滑块上的十字滑台，十字滑台的竖移滑板上固定安装角度旋转装置，所述角度旋转装置的输出轴上固定连接焊枪夹，焊枪夹内安装焊枪。

所述第一横移滑板上设有齿轮压级装置，齿轮压紧装置包括转动板，转动板的一端铰接在第一横移滑板上，转动板的另一端固定安装弹簧顶板，弹簧顶板与铰接位置之间的安装第一驱动电机，对应于弹簧顶板的位置，在第一横移滑板上固定安装立板，立板与弹簧顶板之间设有圆柱头内六角螺栓，圆柱头内六角螺栓依次穿过弹簧顶板和立板，圆柱头内六角螺栓穿出立板的螺杆上安装螺母，位于弹簧顶板与圆柱头内六角螺栓头部之间的圆柱头内六角螺栓外周套装有第二弹簧，所述第二弹簧始终有使弹簧顶板靠近立板的趋势。

所述竖移导向板上安装有两排滚轮，竖移杆的两侧位置处均安装有导向块，每个滚轮上均开设有与导向块相配合的轮槽。

所述连接板上开设有弧形安装孔。