[实用新型]一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统

权利要求书

1.一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台(1)，其特征在于：所述地台(1)的中部上表面设置有跑步机(2)，且地台(1)的侧面安装有支架(3)，所述支架(3)的上端设置有气撑杆(4)，且支架(3)通过气撑杆(4)与电机驱动器(5)相互连接，所述电机驱动器(5)的下端设置有机械腿(6)，且机械腿(6)的连接处设置有柔性传感器本体(7)，并且机械腿(6)的下端安装有机械脚(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述气撑杆(4)为双铰链结构，且气撑杆(4)与支架(3)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述电机驱动器(5)包括电源管理模块(501)、动力伺服驱动模块(502)和传感器总控模块(503)，且电源管理模块(501)与传感器总控模块(503)相连接，传感器总控模块(503)与动力伺服驱动模块(502)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述机械腿(6)包括减速电机(601)、第一支撑杆(602)、第二支撑杆(603)、连接杆(604)和固定轴(605)，且减速电机(601)的外侧连接有第一支撑杆(602)，第一支撑杆(602)的外侧连接有第二支撑杆(603)，第一支撑杆(602)和第二支撑杆(603)的顶部均固定有连接杆(604)，连接杆(604)的两侧均固定有固定轴(605)。

5.根据权利要求4所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述第一支撑杆(602)与第二支撑杆(603)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述机械脚(8)为硅胶仿真足材质。