[实用新型]一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台，所述地台的中部上表面设置有跑步机，且地台的侧面安装有支架，所述支架的上端设置有气撑杆，且支架通过气撑杆与电机驱动器相互连接，所述电机驱动器的下端设置有机械腿，且机械腿的连接处设置有柔性传感器本体。该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过电机驱动器和机械腿的使用，使该装置能够模拟出人在奔跑的样子，之后便可将运动鞋套在机械脚的外侧，使机械脚能够在跑步机的上表面跑动，而当受到压力时，会通过机械腿将压力传输到柔性传感器本体，从而检测到力度的大小，使该装置能够将得到的数据传输到电脑的内部，方便操作人员的记录。

技术领域

本实用新型涉及运动鞋技术领域，具体为一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统。

背景技术

运动鞋是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用，运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤，所以，在进行体育运动时，大都要穿运动鞋，尤其是高烈度体能运动。

在现有的运动鞋生产时，仅仅只能够完成对材质的检测，而无法模拟消费者穿戴之后的感觉或者承受力，导致实用性较差。针对上述问题，在原有运动鞋生产的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，解决了在现有的运动鞋生产时，仅仅只能够完成对材质的检测，而无法模拟消费者穿戴之后的感觉或者承受力，导致实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台，所述地台的中部上表面设置有跑步机，且地台的侧面安装有支架，所述支架的上端设置有气撑杆，且支架通过气撑杆与电机驱动器相互连接，所述电机驱动器的下端设置有机械腿，且机械腿的连接处设置有柔性传感器本体，并且机械腿的下端安装有机械脚。

优选的，所述气撑杆为双铰链结构，且气撑杆与支架构成转动结构。

优选的，所述电机驱动器包括电源管理模块、动力伺服驱动模块和传感器总控模块，且电源管理模块与传感器总控模块相连接，传感器总控模块与动力伺服驱动模块相连接。

优选的，所述机械腿包括减速电机、第一支撑杆、第二支撑杆、连接杆和固定轴，且减速电机的外侧连接有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧连接有第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶部均固定有连接杆，连接杆的两侧均固定有固定轴。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆构成转动结构。

优选的，所述机械脚为硅胶仿真足材质。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统。

具备以下有益效果：

(1)、该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过电机驱动器和机械腿的使用，使该装置能够模拟出人在奔跑的样子，之后便可将运动鞋套在机械脚的外侧，使机械脚能够在跑步机的上表面跑动，而当受到压力时，会通过机械腿将压力传输到柔性传感器本体，从而检测到力度的大小，使该装置能够将得到的数据传输到电脑的内部，方便操作人员的记录。

(2)、该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过气撑杆的使用，使该装置能够对电机驱动器的摆放角度进行调节，之后使机械脚能够更好的和跑步机相互贴合，避免发生腾空的状态，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；