[实用新型]一种巷道用自移式超前支架机器人

权利要求书

1.一种巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，包括移动座、设置于移动座上的伸缩立柱、设置于伸缩立柱顶端并可随伸缩立柱上下移动的顶梁、设置于移动座底部的履带行进机构，所述履带行进机构通过提升装置与移动座连接。

2.根据权利要求1所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述移动座上设置卡箍支架，所述卡箍支架上设置有用于固定伸缩立柱的卡箍。

3.根据权利要求2所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述伸缩立柱设置为两根并前后分布于移动座上，所述卡箍对应两伸缩立柱设置为两个，所述卡箍支架设置于两伸缩立柱之间，两卡箍固定于卡箍支架上。

4.根据权利要求2所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述卡箍由两半箍连接而成，两半箍分别枢接于相应卡箍支架一侧，两半箍对合后通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述提升装置包括提升油缸，所述提升油缸的外缸固定于移动座上，所述提升油缸的活塞杆与履带行进机构连接。

6.根据权利要求5所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述移动座两侧分别设置一套履带行进机构，两履带行进机构并行设置，两履带行进机构之间设置用于与提升油缸活塞杆连接的耳板。

7.根据权利要求5所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，两履带行进机构之间还设置有用于导引履带行进机构升降方向的导向杆，所述移动座上对应导向杆设置有导向筒。

8.根据权利要求1所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述履带行进机构包括提供行进动力的气动马达。

9.根据权利要求1所述的巷道用自移式超前支架机器人，其特征在于，所述伸缩立柱由顶持油缸构成，所述顶梁设置于顶持油缸活塞杆顶端。