[实用新型]一种巷道用自移式超前支架机器人

说明书

本实用新型公开一种巷道用自移式超前支架机器人，包括移动座、设置于移动座上的伸缩立柱、设置于伸缩立柱顶端并可随伸缩立柱上下移动的顶梁、设置于移动座底部的履带行进机构，所述履带行进机构通过提升装置与移动座连接，本实用新型移动方便，不易损坏，便于巷道的安全管理和维护，同时为施工人员提供了更好的施工环境，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于支护设备领域，具体地说涉及一种巷道用自移式超前支架机器人。

背景技术

我国煤矿行业多为井工综采工作面，由于地质条件复杂，井工采煤工作面需要进行超前支护，现有技术中煤矿综采工作面超前支护方式主要采用单体液压支柱配合铰接顶梁和普通超前液压支架两种形式。单体液压支柱配合铰接顶梁，操作过程是在工作面向前推进时，将后部单体液压支柱撤掉，人工搬运至前部重新支护，人工支护强度低，支护面积小，劳动强度大，用人多，回柱危险性高，效率低。其他传统支护方式也存在机械化程度不高，劳动强度大，支护结构稳定性和安全性差等问题。普通超前液压支架支护方式克服了以上部分缺点，但在移架过程中，要经过降架、移架过程，此过程会形成对巷道顶板的反复支撑，并且刚性顶梁对不平顶板适应性差，尤其是在顶板完整性差的情况下，易造成顶板的破碎，不利于顶板的安全管理与维护，同时对职工的生命安全与设备安全造成威胁。

因此，现有技术有待于进一步改进和发展。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种巷道用自移式超前支架机器人。

本实用新型提供如下技术方案：

一种巷道用自移式超前支架机器人，包括移动座、设置于移动座上的伸缩立柱、设置于伸缩立柱顶端并可随伸缩立柱上下移动的顶梁、设置于移动座底部的履带行进机构，所述履带行进机构通过提升装置与移动座连接。

优选的，所述移动座上设置卡箍支架，所述卡箍支架上设置有用于固定伸缩立柱的卡箍，所述伸缩立柱设置为两根并前后分布于移动座上，所述卡箍对应两伸缩立柱设置为两个，每个卡箍由两半箍连接而成，两半箍分别枢接于相应卡箍支架一侧，两半箍对合后通过螺栓固定连接，所述卡箍支架设置于两伸缩立柱之间，两卡箍固定于卡箍支架上。

优选的，所述提升装置包括提升油缸，所述提升油缸的外缸固定于移动座上。所述提升油缸的活塞杆与履带行进机构连接

优选的，所述移动座两侧分别设置一套履带行进机构，两履带行进机构并行设置，两履带行进机构之间设置用于与提升油缸活塞杆连接的耳板，两履带行进机构之间还设置有用于导引履带行进机构升降方向的导向杆，所述移动座上对应导向杆设置有导向筒。

优选的，所述履带行进机构包括提供行进动力的气动马达。

优选的，所述伸缩立柱由顶持油缸构成，所述顶梁设置于顶持油缸活塞杆顶端。

有益效果：

本实用新型巷道用自移式超前支架机器人，自动方便，操作简单，不易损坏，能有效降低巷道的安全管理与维护成本，同时为施工人员、施工单位提供良好的工作环境，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中自移式超前支架机器人结构示意图；

图2是本实用新型另一具体实施例中自移式超前支架机器人结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中拆除履带行进装置后的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中提升装置的俯视图。

附图中：100移动座，110卡箍支架，120卡箍，130导向筒，200提升油缸，210耳板，220导向杆，300履带行进机构，310气动马达，400伸缩立柱，410活塞杆，500顶梁。

具体实施方式