[实用新型]农作物用吸取、切割型采摘装置

权利要求书

1.农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：包括切割部和与切割部相连的吸取部，吸取部包括动力单元和竖直设置的吸管，动力单元吸取吸管内的气体，切割部包括手柄和连接于手柄上的刀片，吸管与手柄相连，刀片包括与手柄固定连接的固定刀片和配合固定刀片设置的移动刀片，固定刀片和移动刀片设置于吸管上方，且移动刀片在水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：切割部还包括电磁继电器，电磁继电器包括线圈和衔铁，衔铁设置于线圈上方，衔铁的连接端上连接有压缩弹簧；衔铁的自由端与移动刀片连接。

3.如权利要求2所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：吸管内设置有压力传感器，压力传感器上连接有控制部，控制部包括处理器和继电器驱动电路；压力传感器的信号输出端连接处理器的信号输入端，处理器的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器驱动电路驱动继电器的线圈是否通电。

4.如权利要求3所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：继电器驱动电路包括第一驱动电阻、第二驱动电阻、三极管和保护二极管；处理器的信号输出端通过第一驱动电阻连接三极管的基极，三极管的基极还通过第二驱动电阻接地；三极管的集电极通过电磁继电器的线圈连接直流电源，保护二极管的正极连接三极管的集电极，保护二极管的负极连接直流电源。

5.如权利要求4所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：动力单元包括与吸管连接的抽风机。

6.如权利要求5所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：吸管内径自上之下先逐渐减小后逐渐增大；吸管底端和顶端的内径相同。

7.如权利要求6所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：吸管下方螺接有收集桶，抽风机设置于收集桶内底部，收集桶底面上配合抽风机设置有出风口；收集桶上方设置有网格板，网格板水平连接于收集桶内。

8.如权利要求7所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：手柄呈长方体状，手柄上设置有5个凸起，凸起水平设置，5个凸起沿高度方向依次分布。

9.如权利要求8所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：处理器为型号为80C51的单片机。

10.如权利要求9所述的农作物用吸取、切割型采摘装置，其特征在于：压力传感器的信号输出端连接AD转换电路，AD转换电路的信号输出端连接单片机的信号输入端。