[实用新型]农作物用吸取、切割型采摘装置

说明书

农作物用吸取、切割型采摘装置，包括切割部和吸取部，吸取部包括动力单元和竖直设置的吸管，动力单元吸取吸管内的气体，切割部包括手柄和连接于手柄上的刀片，刀片包括与手柄固定连接的固定刀片和配合固定刀片设置的移动刀片，固定刀片和移动刀片设置于吸管上方，且移动刀片在水平方向上移动。本实用新型公开了一种农作物用吸取、切割型采摘装置能够实现农作物的快速收获，在收获的过程中不会对采摘者和采摘物本身造成伤害，结构简单、使用方便，在使用的时候只需将装置拿在手上对准采摘物便可轻松将其采摘，省时省力，弥补了花朵这类农作物机械化采摘方面的不足。

技术领域

本实用新型属于农作物摘取技术领域，尤其涉及一种农作物用吸取、切割型采摘装置。

背景技术

花朵现在多以农作物的形式出现，如菊花、玫瑰花等被大量种植，被食用、饮用或药用。

区别于一般的农作物，花朵由于自身娇嫩的特性，采摘的时候需要格外小心，正因为其娇嫩的本性，花朵农业采摘的机械化程度严重不足，导致花朵这类农作物的采摘过程需要用到大量的劳动力，过程费时费力，而且采摘效率较低，大大影响了采摘物的生长周期。

同时，人工在采摘花朵这类农作物时还很容易碰伤花朵，从而影响成品品相，最终影响农作物的经济效益。

另外，人工在采摘花朵时，如玫瑰花，由于花刺的存在，很容易伤害到采摘工人，影响工人身心健康。

急需一种能够降低人力成本、同时不容易伤害到农作物的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的农作物用吸取、切割型采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：农作物用吸取、切割型采摘装置，包括切割部和与切割部相连的吸取部，吸取部包括动力单元和竖直设置的吸管，动力单元吸取吸管内的气体，切割部包括手柄和连接于手柄上的刀片，吸管与手柄相连，刀片包括与手柄固定连接的固定刀片和配合固定刀片设置的移动刀片，固定刀片和移动刀片设置于吸管上方，且移动刀片在水平方向上移动。

切割部还包括电磁继电器，电磁继电器包括线圈和衔铁，衔铁设置于线圈上方，衔铁的连接端上连接有压缩弹簧；衔铁的自由端与移动刀片连接。

吸管内设置有压力传感器，压力传感器上连接有控制部，控制部包括处理器和继电器驱动电路；压力传感器的信号输出端连接处理器的信号输入端，处理器的信号输出端连接继电器驱动电路，继电器驱动电路驱动继电器的线圈是否通电。

继电器驱动电路包括第一驱动电阻、第二驱动电阻、三极管和保护二极管；处理器的信号输出端通过第一驱动电阻连接三极管的基极，三极管的基极还通过第二驱动电阻接地；三极管的集电极通过电磁继电器的线圈连接直流电源，保护二极管的正极连接三极管的集电极，保护二极管的负极连接直流电源。

动力单元包括与吸管连接的抽风机。

吸管内径的尺寸为：吸管内径自上之下先逐渐减小后逐渐增大。吸管底端和顶端的内径相同。

吸管下方螺接有收集桶，抽风机设置于收集桶内底部，收集桶底面上配合抽风机设置有出风口；收集桶上方设置有网格板，网格板水平连接于收集桶内。

手柄呈长方体状，手柄上设置有5个凸起，凸起水平设置，5个凸起沿高度方向依次分布。

处理器为型号为80C51的单片机。

压力传感器的信号输出端连接AD转换电路，AD转换电路的信号输出端连接单片机的信号输入端。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

（1）吸取部吸住农作物，切割部工作将农作物切割下来，结构简单，原理构造一目了然，设计新颖，轻松实现了农作物的采摘，弥补了花朵这类农作物在机械化采摘方面的不足。