[实用新型]一种打火机加工用自动转盒机械手设备

权利要求书

1.一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：包括机架(1)和调整架(4)，所述调整架(4)设置于所述机架(1)顶部，且所述机架(1)外侧纵向设置有第一输送机(2)和第二输送机(3)，所述第一输送机(2)设置于所述第二输送机(3)背部，且所述调整架(4)后方设置有驱动气缸(5)；

所述调整架(4)为一矩形框架结构，该调整架(4)长度方向与所述第一输送机(2)长度方向相互垂直，且所述调整架(4)内滑动设置有滑块(401)，所述滑块(401)背部与所述驱动气缸(5)伸缩端相接，该滑块(401)顶部设置有伺服电机(404)，所述伺服电机(404)旋转轴贯穿滑块(401)且固定有升降气缸(403)，所述升降气缸(403)伸缩端固定有安装板(402)，所述安装板(402)底部横向设置有多个抓取机械手(402a)。

2.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述安装板(402)长度方向与所述第一输送机(2)长度方向相互平行，且多个所述抓取机械手(402a)横向均匀排列于所述安装板(402)底部。

3.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述调整架(4)两侧前后方均设置有侧架(405)，所述侧架(405)竖向延伸，且所述侧架(405)底部与所述机架(1)顶部相接。

4.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述机架(1)伸入所述第一输送机(2)和所述第二输送机(3)内部，所述机架(1)前后侧分别延伸到所述第一输送机(2)前方和所述第二输送机(3)后方，且所述机架(1)底部四角均设置有支脚(101)。

5.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述滑块(401)为一“工”字形结构，该滑块(401)包括两组平行板和一竖直板，两组所述平行板分别设置于所述调整架(4)上下两侧，且所述竖直板与所述调整架(4)滑动配合。

6.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述第一输送机(2)和所述第二输送机(3)均为带式输送机，且所述第一输送机(2)上表面与所述第二输送机(3)上表面相互平行。