[实用新型]一种打火机加工用自动转盒机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种打火机加工用自动转盒机械手设备，包括机架和调整架，所述调整架设置于所述机架顶部，且所述机架外侧纵向设置有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机设置于所述第二输送机背部，且所述调整架后方设置有驱动气缸；所述调整架为一矩形框架结构，该调整架长度方向与所述第一输送机长度方向相互垂直。有益效果在于：本实用新型通过将安装板连同抓取后的机壳90°旋转后纵向放置于第二输送机上同一列位置，从而确保任意单列数目的机壳均可抓取出对应第二输送机单列数目的机壳，解决不同设备衔接处单列机壳数量的增减调整操作，结构简单，且实用性增加。

技术领域

本实用新型涉及打火机生产领域，具体涉及一种打火机加工用自动转盒机械手设备。

背景技术

在打火机的批量自动化生产中，均包括打火机壳体(以下简称机壳)的生产、装配、测试等多个步骤，在流水线生产过程中，为了有序稳定的进行加工，一般通过底盒承载机壳，在多个加工工序衔接处由于设备输送宽度容量的不同，导致不同设备单列同步移动的机壳数量不同，因此往往需要将不同设备上输送底盒中单列机壳数量进行转换，以匹配下一工序中输送底盒的单列容置数量。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用转盒设备是通过两次抓取操作，首先抓取对应下一工序数量的机壳并置于下一工序设备的底盒内，而后另外设置空盒容器以将被抓取转盒内余留的机壳进行整理排列，从而将单列不同容置数量的机壳实现转盒操作，结构复杂，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打火机加工用自动转盒机械手设备，在两组单列不同容置机壳数量的输送设备进行转盒时，通过可90°旋转的机械手将输出设备上的机壳沿长度排列方向抓取，从而确保任意单列数目的机壳均可抓取出对应输入设备单列数目的机壳，解决不同设备衔接处单列机壳数量的增减调整操作，结构简单，且实用性增加，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种打火机加工用自动转盒机械手设备，包括机架和调整架，所述调整架设置于所述机架顶部，且所述机架外侧纵向设置有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机设置于所述第二输送机背部，且所述调整架后方设置有驱动气缸；

所述调整架为一矩形框架结构，该调整架长度方向与所述第一输送机长度方向相互垂直，且所述调整架内滑动设置有滑块，所述滑块背部与所述驱动气缸伸缩端相接，该滑块顶部设置有伺服电机，所述伺服电机旋转轴贯穿滑块且固定有升降气缸，所述升降气缸伸缩端固定有安装板，所述安装板底部横向设置有多个抓取机械手。

采用上述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，需要将第一输送机上的机壳转盒移动到第二输送机上时，通过所述驱动气缸带动所述滑块移动到所述第一输送机上方，此时所述安装板与所述第一输送机长度方向处于平行状态，而后通过所述升降气缸带动所述安装板下移，通过所述安装板底部的多组抓取机械手抓取多个横向排列的机壳，而后通过升降气缸带动安装板以及所抓取的机壳升起，同时通过所述伺服电机带动所述升降气缸和所述安装板旋转，将所述安装板以及被抓取的机壳转动90°，而后通过驱动气缸伸长以推动滑块移动到第二输送机上方，此时安装板与第二输送机长度方向相互垂直，之后通过所述升降气缸带动安装板下移，并通过抓取机械手将多个机壳纵向放置在第二输送机上方的底盒内，以拿取第一输送机上同一行的多个机壳，使其移动到第二输送机上的同一列位置，实现不同设备衔接处单列机壳数量的增减转盒操作。

作为优选，所述安装板长度方向与所述第一输送机长度方向相互平行，且多个所述抓取机械手横向均匀排列于所述安装板底部。

作为优选，所述调整架两侧前后方均设置有侧架，所述侧架竖向延伸，且所述侧架底部与所述机架顶部相接。

作为优选，所述机架伸入所述第一输送机和所述第二输送机内部，所述机架前后侧分别延伸到所述第一输送机前方和所述第二输送机后方，且所述机架底部四角均设置有支脚。