[实用新型]电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置

权利要求书

1.一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置，其特征在于包括有无人机飞控系统、视觉辅助系统、激光测距模块、GPS模块、无线通信模块、无线充电接收端、电池模块及巡检传感器，其连接关系是：无人机飞控系统中的中央处理器STM32F407分别与视觉辅助系统、GPS模块、电压检测模块通过有线相连接；视觉辅助系统与激光测距模块通过有线相连接；地面站通过无线通信模块与无人机飞控系统中的中央处理器STM32F407相连接；电池模块分别与无线充电接收端、巡检传感器、电压检测模块、视觉辅助系统的辅助处理器STM32H743及激光测距模块通过有线相连接；所述巡检传感器是搭载一系列满足电力巡检要求的传感器；所述无线充电接收端与无线充电停机坪上发射端配套使用；所述无线充电停机坪装置的结构是通过有线将重力感应模块（4）与无线充电发射端（2）相连接，安装在高压线塔架的顶端，顶端上面设置有无线充电停机坪标识图（3），即为圆环内设有二维码。