[实用新型]电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置

说明书

一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置，属于信息技术领域，其特征在于电力巡检无人机将无人机飞控系统、视觉辅助系统、GPS模块及激光测距模块相结合实现对特高压输电线路全自主持续在线巡检，若其在巡检途中电池电压小于低压阈值时，可结合视觉辅助系统与激光测距模块就近精准降落到搭建在高压线塔架顶部的无线充电停机坪上充电，待电池饱和后继续执行巡检任务，任务完成后自动返航。本实用新型的优点是为电力公司提供高效、详细的检测数据，有效地提高电力巡检无人机持续在线运行，同时保证特高压输电线路病害反馈的实时性，从而实现大面积、多地形的特高压输电线路巡检。

技术领域

本实用新型属于信息技术领域，具体涉及一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置。

背景技术

面对庞大而复杂的电力输电网络，传统的电力巡检存在的缺陷是人工成本高、劳动强度大、安全系数低且输电线路病害反馈时效性差。

电力巡检无人机在自主巡检领域存在的缺陷是自主巡检的无人机搭载的 GPS导航模块会受到特高压线路的电磁干扰，近距离无法正常工作；电池问题一直限制着该行业的良性发展，导致电力巡检任务无法长时间开展，需要地面人员跟随操作，不利于复杂地形的电力巡检。上述问题严重制约电力巡检无人机在电力行业内的广泛使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置，可有效地克服现有技术存在的缺点。

本实用新型是这样实现的：如图1所示，电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置的特征在于：包括有无人机飞控系统、视觉辅助系统、激光测距模块、GPS模块、无线通信模块、无线充电接收端、电池模块及巡检传感器，其连接关系是：无人机飞控系统中的中央处理器STM32F407分别与视觉辅助系统、GPS模块、电压检测模块通过有线相连接；视觉辅助系统与激光测距模块通过有线相连接；地面站通过无线通信模块与无人机飞控系统中的中央处理器 STM32F407相连接；电池模块分别与无线充电接收端、巡检传感器、电压检测模块、视觉辅助系统的辅助处理器STM32H743及激光测距模块通过有线相连接；所述巡检传感器是搭载一系列满足电力巡检要求的传感器；所述无线充电接收端与无线充电停机坪上发射端配套使用。

所述无线充电停机坪装置如图2、3所示，其特征是包括有无线充电发射端 2、重力感应模块4和无线充电停机坪标识图3，将其搭建在高压线塔架1顶端；重力感应模块与无线充电发射端通过有线连接，圆环形标识的二维码标识图印刷在无线充电停机坪的上面。

本实用新型的优点及积极效果是：提供一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置，该装置实现特高压输电线路全自主持续在线巡检，有效地提高电力巡检无人机的运行时间，同时保证特高压输电线路病害反馈的实时性，从而实现大面积、多地形的特高压输电线路巡检。

附图说明

图1为电力巡检无人机与无线充电停机坪与无线充电停机坪持续在线装置示意图。

图2为无线充电停机坪装置示意图。

图3为无线充电停机坪标识图。

图中：1―高压线塔架；2―无线充电发射端；3―无线充电停机坪标识图；4―重力感应模块。

具体实施方式

下面结合电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置与附图对本实用新型做进一步阐述：

本实用新型装置如图1、2、3所示，工作过程如下：

1)地面站将巡检任务通过无线通信模块发送至自主搭建的360mm轴距的四旋翼电力巡检无人机飞控系统，使其搭载电力巡检传感器的无人机开始自主巡检；