[实用新型]一种水下自动车

权利要求书

1.一种水下自动车，包括安装有履带轮(2)的车体(1)，其特征在于,所述车体(1)一侧竖直设有排污管(3)，所述车体(1)上端面固定设有排污泵(4)，所述排污管(3)上端弯折并与排污泵(4)进污口密封固定连接，所述排污管(3)下侧设有抽污口(5)，所述抽污口(5)通过减震机构与排污管(3)固定连接并连通，所述排污管(3)远离车体(1)的一侧设有两个搅泥桨(6)，所述车体(1)两侧对称固定连接有两个倾斜支架(7)，两个所述搅泥桨(6)分别转动设置在两个倾斜支架(7)上，所述倾斜支架(7)上设有驱动搅泥桨(6)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下自动车，其特征在于，所述减震机构包括固定套设在排污管(3)一端上的第一桶体(8)，所述抽污口(5)固定连接有滑动管(9)，所述滑动管(9)上端贯穿第一桶体(8)并通过固定套设的环形块(10)与第一桶体(8)滑动密封接触，所述环形块(10)与第一桶体(8)之间均布有多个限位弹簧(11)，所述限位弹簧(11)两端分别与环形块(10)和第一桶体(8)底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下自动车，其特征在于，所述倾斜支架(7)包括两个对称的第二桶体(12)，所述第二桶体(12)内滑动密封设有两个活塞(13)，两个所述活塞(13)之间填充有液压油，两个所述活塞(13)相互背离的端面上均同轴固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)贯穿第二桶体(12)延伸至外部，其中一个所述固定杆(14)与车体(1)固定连接，另一个所述固定杆(14) 与搅泥桨(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下自动车，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置在倾斜支架(7)上端面的驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端贯穿倾斜支架(7)并与搅泥桨(6)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下自动车，其特征在于，所述排污泵(4)和两个驱动电机(15)外壳设置有防水结构。

6.根据权利要求1所述的一种水下自动车，其特征在于，所述抽污口(5)采用环形封闭格栅结构。