[实用新型]一种道路地面裂缝检测用无人机

权利要求书

1.一种道路地面裂缝检测用无人机，包括底座（1），所述底座（1）上端与机体（2）竖直固定，所述机体（2）外侧四角与第一电机（3）紧固，并且第一电机（3）输出轴上端与螺旋桨（4）紧固，所述机体（2）前端与照明灯（5）通过螺栓锁紧，并且机体（2）中部与罩体（6）进行固定，所述罩体（6）中部通过螺栓与电路板（7）进行固定；

其特征在于：还包括清洁机构（14）和缓冲装置（15），所述照明灯（5）上端设置有清洁机构（14），所述底座（1）底部与缓冲装置（15）进行固定，所述清洁机构（14）由第二电机（141）、壳体（142）、间歇齿轮（143）、齿槽（144）、滑动板（145）、第一滑轨（146）、连接杆（147）、清洁杆（148）和第二滑轨（149）组成，所述第二电机（141）前端与壳体（142）通过螺栓锁紧，并且第二电机（141）输出轴与间歇齿轮（143）进行固定，所述间歇齿轮（143）与齿槽（144）内侧相互啮合，所述齿槽（144）设置在滑动板（145）中部，并且滑动板（145）两端通过第一滑轨（146）与壳体（142）滑动配合，所述连接杆（147）头尾两端分别与滑动板（145）和清洁杆（148）进行固定，并且清洁杆（148）两端通过第二滑轨（149）与照明灯（5）滑动配合，所述壳体（142）底部与照明灯（5）竖直固定，所述缓冲装置（15）由弹簧（151）、固定片（152）和缓冲块（153）组成，所述弹簧（151）头尾两端分别与底座（1）和固定片（152）进行电弧焊，所述缓冲块（153）顶部与固定片（152）紧密粘附。

2.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述电路板（7）中部分别与单片机（8）和无线模块（9）进行电弧焊，所述罩体（6）前端嵌入有摄像头（10），所述罩体（6）与蓄电池（11）后部紧密粘附，并且罩体（6）后部分别嵌入有开关（12）和充电口（13），所述第一电机（3）、照明灯（5）、单片机（8）、无线模块（9）、摄像头（10）和第二电机（141）均通过开关（12）与蓄电池（11）电连接，所述第一电机（3）、照明灯（5）、无线模块（9）、摄像头（10）和第二电机（141）均与单片机（8）电连接，所述蓄电池（11）与充电口（13）电连接。

3.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述缓冲装置（15）相互平行设置有四个，并且四个缓冲装置（15）均呈对角等距安装。

4.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述壳体（142）下端中部形状与照明灯（5）顶端对应呈弧形，并且壳体（142）与照明灯（5）安装角度为90度。

5.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述间歇齿轮（143）外圈齿状凸块大小与齿槽（144）内侧齿状凸块相同，并且间歇齿轮（143）外圈齿状凸块分布长度占其外径的三分之一。

6.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述清洁杆（148）长度是照明灯（5）前端镜面长度的百分之九十五，并且清洁杆（148）与照明灯（5）相互平行安装。

7.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述第二滑轨（149）设置有两条，并且两条第二滑轨（149）头尾两端均设置有限位块。

8.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述弹簧（151）设置有三个，并且每个弹簧（151）最大拉伸长度均相同。

9.根据权利要求1所述一种道路地面裂缝检测用无人机，其特征在于：所述缓冲块（153）呈三角状等距设置有三片，并且每片缓冲块（153）底部面均设置有防滑纹路。