[实用新型]一种道路地面裂缝检测用无人机

说明书

本实用新型公开了一种道路地面裂缝检测用无人机，包括底座、机体、第一电机、螺旋桨、照明灯、罩体、电路板、单片机、无线模块、摄像头、蓄电池、开关、充电口、清洁机构和缓冲装置，通过设置了清洁机构，第二电机工作带动间歇齿轮转动，使得滑动板上下来回滑动，从而使清洁杆来回滑动对照明灯前端镜面进行擦拭，解决了长期使用时照明灯表面容易粘附有灰尘，使得飞行照明过程中亮度降低，不易及时清理的问题，通过设置了缓冲装置，无人机降落使底座碰触地面时，缓冲块优先碰触地面并起到防滑和防止二次跳动作用，并且所产生的瞬时冲击力会由弹簧进行抵消，解决了无人机降落时碰触地面产生的瞬时冲击力容易对设备造成伤害的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体是一种道路地面裂缝检测用无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是空中机器人。

需要对道路地面裂缝检测时需要使用无人机不断移动进行观察，但现有无人机长期使用时照明灯表面容易粘附有灰尘，使得飞行照明过程中亮度降低，不易及时清理，并且无人机降落时碰触地面产生的瞬时冲击力容易对设备造成伤害。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种道路地面裂缝检测用无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种道路地面裂缝检测用无人机，该装置包括底座，所述底座上端与机体竖直固定，所述机体外侧四角与第一电机紧固，并且第一电机输出轴上端与螺旋桨紧固，所述机体前端与照明灯通过螺栓锁紧，并且机体中部与罩体进行固定，所述罩体中部通过螺栓与电路板进行固定，所述照明灯上端设置有清洁机构，所述底座底部与缓冲装置进行固定，所述清洁机构由第二电机、壳体、间歇齿轮、齿槽、滑动板、第一滑轨、连接杆、清洁杆和第二滑轨组成，所述第二电机前端与壳体通过螺栓锁紧，并且第二电机输出轴与间歇齿轮进行固定，所述间歇齿轮与齿槽内侧相互啮合，所述齿槽设置在滑动板中部，并且滑动板两端通过第一滑轨与壳体滑动配合，所述连接杆头尾两端分别与滑动板和清洁杆进行固定，并且清洁杆两端通过第二滑轨与照明灯滑动配合，所述壳体底部与照明灯竖直固定，所述缓冲装置由弹簧、固定片和缓冲块组成，所述弹簧头尾两端分别与底座和固定片进行电弧焊，所述缓冲块顶部与固定片紧密粘附。

优选的，所述电路板中部分别与单片机和无线模块进行电弧焊，所述罩体前端嵌入有摄像头，所述罩体与蓄电池后部紧密粘附，并且罩体后部分别嵌入有开关和充电口，所述第一电机、照明灯、单片机、无线模块、摄像头和第二电机均通过开关与蓄电池电连接，所述第一电机、照明灯、无线模块、摄像头和第二电机均与单片机电连接，所述蓄电池与充电口电连接。

优选的，所述缓冲装置相互平行设置有四个，并且四个缓冲装置均呈对角等距安装。

优选的，所述壳体下端中部形状与照明灯顶端对应呈弧形，并且壳体与照明灯安装角度为90度。

优选的，所述间歇齿轮外圈齿状凸块大小与齿槽内侧齿状凸块相同，并且间歇齿轮外圈齿状凸块分布长度占其外径的三分之一。

优选的，所述清洁杆长度是照明灯前端镜面长度的百分之九十五，并且清洁杆与照明灯相互平行安装。

优选的，所述第二滑轨设置有两条，并且两条第二滑轨头尾两端均设置有限位块。

优选的，所述弹簧设置有三个，并且每个弹簧最大拉伸长度均相同。

优选的，所述缓冲块呈三角状等距设置有三片，并且每片缓冲块底部面均设置有防滑纹路。

优选的，所述第二滑轨为不锈钢材质。