[实用新型]CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线

权利要求书

1.一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：包括模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）、智能养护系统（14）、模具拆垛脱模系统（6）、双块式轨枕智能检测系统（5）、双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）、物料自动运输系统（2）和双块式轨枕智能缓存系统（1），其中模具拆垛脱模系统（6）、模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）以及智能养护系统（14）依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统（6）还依次与双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）和双块式轨枕智能缓存系统（1）连接，每个系统之间通过物料自动运输系统（2）连接。

2.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的双块式轨枕清理扣盖系统（4）包括工业机器人I（4.1）、振动盘（4.3）、3D相机（4.4）、清理扣盖工装（4.5）、控制电箱（4.6）以及传送带I（4.7），工业机器人I（4.1）布设在传送带I（4.7）两侧，清理扣盖工装（4.5）安装在工业机器人I（4.1）端部，振动盘（4.3）布设在工业机器人I（4.1）旁边，3D相机（4.4）安装在清理扣盖工装（4.5）上面，控制电箱内装有用于控制工业机器人、振动盘、3D相机、传送带I的启动、运行以及停止的PLC控制器；清理扣盖工装（4.5）包括清理喷枪（4.5.1）和抓取吸盘（4.5.2），3D相机（4.4）设置在抓取吸盘（4.5.2）一侧。

3.根据权利要求2所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的振动盘（4.3）包括振动器（4.3.1）以及设置在振动器（4.3.1）上的旋转盘（4.3.2），旋转盘（4.3.2）中心为一可缓慢旋转圆锥体，旋转盘（4.3.2）内壁设置一个扣盖宽度的向上盘旋运输通道（4.3.3），盘旋运输通道（4.3.3）由底部到顶端共分为三层，上盘旋运输通道（4.3.3）的第二层顶端设置第一横向挡片（4.3.4），第一横向挡片（4.3.4）上顶端与第三层通道水平，第一横向挡片（4.3.4）底部距离第二层通道平面为一个扣盖的厚度；上盘旋运输通道（4.3.3）的第三层一侧设置竖向挡板（4.3.5），第三层的出口处设置有第二横向挡板（4.3.6），第二横向挡板（4.3.6）底部高度距离第三层通道上平面一个扣盖水平高度。

4.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的模具拆垛脱模系统（6）包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，所述的拆垛系统包括门式支架I（6.2）、道轨I（6.5）、横梁I（6.3）、升降电机I（6.4）、旋转夹具（6.7）、锁定装置（6.8）和压板解除装置（6.9），门式支架I（6.2）顶部两侧设置道轨I（6.5），横梁I（6.3）架设在道轨I（6.5）上，横梁I（6.3）上设置有可以沿横梁I（6.3）移动的升降电机I（6.4），升降电机I（6.4）通过钢丝绳连接旋转夹具（6.7），旋转夹具（6.7）两端设置有锁定装置（6.8），旋转夹具（6.7）的中轴线位置设置有压板解除装置（6.9）；

所述的脱模系统包括平移桁架（6.10）、脱模台（6.11）和缓冲支架（6.12），脱模台（6.11）布设在平移桁架（6.10）之间，缓冲支架（6.12）设置在脱模台（6.11）内侧。