[实用新型]CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线

说明书

本实用新型属于双块式轨枕自动化预制技术领域，具体是一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。其中模具拆垛脱模系统、模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统以及智能养护系统依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统还依次与双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统和双块式轨枕智能缓存系统连接，每个系统之间通过物料自动运输系统连接。自动化智能无人生产线无需人员操作，避免了人员损伤和人员伤害，消除了安全隐患。

技术领域

本实用新型属于双块式轨枕自动化预制技术领域，具体是一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。

背景技术

目前双块式轨枕预制生产线均采用机械和纯人工结合的操作方式进行预制任务。为保证双块式轨枕预制达到自动化、智能化、无人化，双块式轨枕各个工序和步骤均采用人工+机械的作业方式，传统双块式轨枕生产方式人员投入大、安装和清理不符合要求、劳动强度大、质量难控制、环境污染大、安全隐患大、生产线运行不顺畅、数据采集不准确等问题，从而影响双块式轨枕成品外观质量和整体施工进度。综上，由于人工+机械作业方式所带来的伤害；另一方面，产品质量和施工进度滞后等实际问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。

本实用新型采取以下技术方案：一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，包括模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统、智能养护系统、模具拆垛脱模系统、双块式轨枕智能检测系统、双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统、物料自动运输系统和双块式轨枕智能缓存系统，其中模具拆垛脱模系统、模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统以及智能养护系统依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统还依次与双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统和双块式轨枕智能缓存系统连接，每个系统之间通过物料自动运输系统连接。

双块式轨枕清理扣盖系统包括工业机器人I、振动盘、3D相机、清理扣盖工装、控制电箱以及传送带I，工业机器人I布设在传送带I两侧，清理扣盖工装安装在工业机器人I端部，振动盘布设在工业机器人I旁边，3D相机安装在清理扣盖工装上面，控制电箱内装有用于控制工业机器人、振动盘、3D相机、传送带I的启动、运行以及停止的PLC控制器；清理扣盖工装包括清理喷枪和抓取吸盘，3D相机设置在抓取吸盘一侧。

振动盘包括振动器以及设置在振动器上的旋转盘，旋转盘中心为一可缓慢旋转圆锥体，旋转盘内壁设置一个扣盖宽度的向上盘旋运输通道，盘旋运输通道由底部到顶端共分为三层，上盘旋运输通道的第二层顶端设置第一横向挡片，第一横向挡片上顶端与第三层通道水平，第一横向挡片底部距离第二层通道平面为一个扣盖的厚度；上盘旋运输通道的第三层一侧设置竖向挡板，第三层的出口处设置有第二横向挡板，第二横向挡板底部高度距离第三层通道上平面一个扣盖水平高度。

模具拆垛脱模系统包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，所述的拆垛系统包括门式支架I、道轨I、横梁、升降电机I、旋转夹具、锁定装置和压板解除装置，门式支架I顶部两侧设置道轨，横梁架设在道轨I上，横梁上设置有可以沿横梁移动的升降电机I，升降电机I通过钢丝绳连接旋转夹具，旋转夹具两端设置有锁定装置，旋转夹具的中轴线位置设置有压板解除装置。

脱模系统包括平移桁架、脱模台和缓冲支架，脱模台布设在平移桁架之间，缓冲支架设置在脱模台内侧。

旋转夹具包括内空的横杆I，横杆I的两端均插入有L形钢构件I，L形钢构件I的长边插入在横杆I内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I短边的端部与钢板的中部铰接，钢板两端对称设置有凹槽，横杆I上侧中心位置安装有齿轮，齿轮由电机驱动。