[实用新型]一种提环全自动装箱生产线

权利要求书

1.一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，包括注塑机(1)、暂存机(2)以及箱体传送机(3)；

上料机械手(4)用来将从注塑机(1)内生产的提环(10)取出并放置在暂存机(2)上，暂存机(2)用来将堆叠到预定数量后的提环(10)驱动沿着横向及纵向方向逐渐靠拢及合并，桁架机械手(5)用来将变距后的提环(10)抓起送入箱体传送机(3)上的箱笼(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述暂存机(2)包括第一变距机构(2a)以及设置在所述第一变距机构(2a)下方的第二变距机构(2b)。

3.根据权利要求1所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述箱体传送机(3)沿着箱笼(20)传送方向依次设置有空箱工位(3a)、中转工位(3b)以及输出工位(3c)。

4.根据权利要求2所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述第一变距机构(2a)及第二变距机构(2b)均包括往复组件(22)、安装在所述往复组件(22)上的横向并拢组件(23)、安装在所述横向并拢组件(23)上方的纵向并拢组件(24)以及安装在所述纵向并拢组件(24)上的提环限位组件(25)。

5.根据权利要求4所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述往复组件(22)包括驱动件(221)以及横卧在机架(21)上且由驱动件(221)驱动沿着两组限位轨道(222)往复滑动的滑板(223)。

6.根据权利要求5所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述驱动件(221)包括皮带皮带轮传动单元(224)以及用于驱动皮带皮带轮传动单元(224)传动的传动电机(225)。

7.根据权利要求6所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述传动电机(225)为正反转工作；

所述驱动件(221)通过连接块(226)与所述滑板(223)同步传动；所述连接块(226)一端与所述滑板(223)固定连接且另一端与所述皮带皮带轮传动单元(224)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述横向并拢组件(23)包括：

第一无杆气缸(231)，所述第一无杆气缸(231)安装在所述滑板(223)上；

底座(232)，所述底座(232)设置两组且对称设置在所述第一无杆气缸(231)两侧；

第一导向轨道(233)，所述第一导向轨道(233)沿着机架(21)长度方向安装在所述底座(232)上且沿着所述机架(21)宽度方向等间距设置若干组；以及

承载件(234)，所述承载件(234)沿机架(21)宽度方向设置且沿着所述机架(21)长度方向等间距设置若干组；

所述第一无杆气缸(231)驱动若干组所述承载件(234)同步移动并靠拢；且所述承载件(234)包括连接板(235)以及与连接板(235)下端匹配设置的滑座(236)，所述滑座(236)与第一导向轨道(233)对应设置若干组且匹配滑动设置在所述第一导向轨道(233)上。

9.根据权利要求8所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述纵向并拢组件(24)包括：

第二无杆气缸(241)，所述第二无杆气缸(241)安装在所述连接板(235)上；

滑块(242)，所述滑块(242)安装在所述第二无杆气缸(241)上；以及

定位件(243)，所述定位件(243)沿着所述滑块(242)长度方向等间距设置若干组，所述定位件(243)包括若干组连接且接触设置的提环叠放板(245)；

所述第二无杆气缸(241)驱动若干组所述定位件(243)同步移动并靠拢；

所述第一无杆气缸(231)与第二无杆气缸(241)的伸缩方向垂直设置。

10.根据权利要求9所述的一种提环全自动装箱生产线，其特征在于，所述提环限位组件(25)包括：

第一定位柱(251)，所述第一定位柱(251)安装在所述提环叠放板(245)上且竖直向上设置；

第二定位柱(252)，所述第二定位柱(252)设置两组且安装在所述提环叠放板(245)上；

所述第一定位柱(251)以及第二定位柱(252)的上端为球形结构设置，所述第一定位柱(251)与第二定位柱(252)形成提环定位框(253)且匹配设置在提环(10)内壁边缘。