[实用新型]一种提环全自动装箱生产线

说明书

本实用新型涉及一种提环全自动装箱生产线，包括注塑机、变距机以及箱体传送机；所述变距机包括第一暂存机构以及设置在所述第一暂存机构下方的第二暂存机构；提环从注塑机内生产后，由上料机械手将提环从注塑机内取出并放置在变距机上，待堆叠到预定数量后，第一暂存机构以及第二暂存机构完成变距工作，桁架机械手将边距后的提环抓起送入箱体传送机上的箱笼内；本实用新型解决了由于提环堆叠单元之间存在间隙，装箱后需要人工调节提环之间距离的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及提环技术领域，尤其涉及一种提环全自动装箱生产线。

背景技术

在塑料瓶提环的生产过程中，生产完成的提环一般都经过传输带，通过传输带两旁的工人将提环手动装箱，但是采用这种方法会使提环的生产成本大大提高，并且输送出的提环不仅容易损坏而且不卫生。

专利号为CN2017208883149的专利文献公开了一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个提环堆叠单元，取放单元位于机架前方，装箱单元位于机架后方，提环堆叠单元包括水平往复机构和提环叠放板，水平往复机构安装在机架上，提环叠放板安装在水平往复机构上，提环叠放板上设有多根用于定位提环的定位柱，该实用新型对照现有技术的有益效果在于：该自动整理装箱生产线，能直接将多个塑料瓶提环从注塑机上取出后放入箱体中。

但是，在实际使用过程中，发明人发现为由于提环堆叠单元之间存在间隙，装箱后需要人工调节提环之间距离的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置暂存机的第一变距机构以及第二变距机构使得提环堆叠装箱，提高了箱笼的利用率，另外堆叠装箱，避免了提环受压变形，使用时，方便提取提环；另外通过上料机械手及桁架机械手完成上下料工作，从而解决了由于提环堆叠单元之间存在间隙，装箱后需要人工调节提环之间距离的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种提环全自动装箱生产线，包括注塑机、暂存机以及箱体传送机；

上料机械手用来将从注塑机内生产的提环取出并放置在暂存机上，暂存机用来将堆叠到预定数量后的提环驱动沿着横向及纵向方向逐渐靠拢及合并，桁架机械手用来将变距后的提环抓起送入箱体传送机上的箱笼内。

作为优选，所述箱体传送机沿着箱笼传送方向依次设置有空箱工位、中转工位以及输出工位。

作为优选，所述暂存机包括第一变距机构以及设置在所述第一变距机构下方的第二变距机构。

作为优选，所述第一变距机构以及第二变距机构均安装在机架上，该机架位于所述注塑机出口的一侧。

作为优选，所述第一变距机构及第二变距机构均包括往复组件、安装在所述往复组件上的横向并拢组件、安装在所述横向并拢组件上方的纵向并拢组件以及安装在所述纵向并拢组件上的提环限位组件。

作为优选，所述往复组件包括驱动件以及横卧在所述机架上且由驱动件驱动沿着两组限位轨道往复滑动的滑板。

作为优选，所述驱动件包括皮带皮带轮传动单元以及用于驱动皮带皮带轮传动单元传动的传动电机。

作为优选，所述传动电机为正反转工作；

所述驱动件通过连接块与所述滑板同步传动；所述连接块一端与所述滑板固定连接且另一端与所述皮带皮带轮传动单元固定连接。

作为优选，所述横向并拢组件包括：

第一无杆气缸，所述第一无杆气缸安装在所述滑板上；

底座，所述底座设置两组且对称设置在所述第一无杆气缸两侧；

第一导向轨道，所述第一导向轨道沿着机架长度方向安装在所述底座上且沿着所述机架宽度方向等间距设置若干组；以及