[实用新型]一种巷道瓦斯管道安装机械手

权利要求书

1.一种巷道瓦斯管道安装机械手，包括移动平台（10），所述移动平台（10）上端面固定连接有用于提供动力的油箱（20）和油泵（30），其特征在于，所述移动平台（10）上端面一端固定连接有连接部（40），所述连接部（40）另一端与连接有伸缩部（50），所述伸缩部（50）连接有抓取部（60）；

所述抓取部（60）包括用于抓取瓦斯管道的夹爪（61）和固定夹爪（61）的固定板（62），所述固定板（62）与伸缩部（50）固定连接，所述夹爪（61）包括等间距交错放置的第一夹爪（63）和第二夹爪（64），所述第一夹爪（63）和第二夹爪（64）呈勺型，所述第一夹爪（63）和第二夹爪（64）的凹口相对设置，所述第一夹爪（63）转动连接有第一固定轴（65），所述第一固定轴（65）两端分别固定连接有固定座（66），所述固定板（62）上固定连接有滑槽（67），两所述固定座（66）之间固定连接有连接轴（68），所述固定座（66）与滑槽（67）滑移连接，所述第二夹爪（64）转动连接有第二固定轴（69），所述第二固定轴（69）与固定板（62）固定连接，所述固定板（62）靠近第二固定轴（69）的一端转动连接有第一液压油缸（610），所述第一液压油缸（610）的活塞杆与连接轴（68）转动连接，所述第一夹爪（63）与第二夹爪（64）铰接有同步轴（611）；

所述连接部（40）包括固定架（42）和360°旋转的第一回转盘（41），所述第一回转盘（41）的底座固定连接于移动平台（10）上端面，所述固定架（42）固定连接于第一回转盘（41）的转盘上；

所述伸缩部（50）包括固定杆（51）、连接杆（52）和伸缩杆（53），所述固定杆（51）为工字钢，所述连接杆（52）和伸缩杆（53）为箱型钢，所述固定杆（51）一端与固定架（42）铰接，其另一端与连接杆（52）铰接，所述伸缩杆（53）设置于连接杆（52）内部且与连接杆（52）滑移连接，所述固定架（42）一端铰接有第二液压缸（54），其另一端铰接有第三液压缸（55），所述第二液压缸（54）的活塞杆与固定杆（51）远离固定架（42）的一端铰接，所述第三液压缸（55）的活塞杆与连接杆（52）铰接，所述连接杆（52）与固定杆（51）的铰接轴中间位置铰接有第四液压缸（56），所述第四液压缸（56）的活塞与伸缩杆（53）一端固定连接，所述伸缩杆（53）远离连接杆（52）的一端与固定板（62）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道瓦斯管道安装机械手，其特征在于，所述伸缩杆（53）与固定板（62）之间设置有360°旋转的第二回转盘（57），所述第二回转盘（57）的底座与伸缩杆（53）固定连接，所述第二回转盘（57）的转盘与固定板（62）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道瓦斯管道安装机械手，其特征在于，还包括升降平台（70），所述升降平台（70）包括第一箱型钢（71）、第二箱型钢（72）、支撑架（73）和支撑板（74），所述第一箱型钢（71）呈倾斜设置且分别固定连接与油箱（20）的两端，所述第二箱型钢（72）设置于第一箱型钢（71）内部且与第一箱型钢（71）滑移配合，所述第一箱型钢（71）的靠近油箱（20）的一端固定连接有第五液压油缸（75），所述第五液压油缸（75）的活塞杆与第二箱型钢（72）固定连接，所述支撑板（74）与支撑架（73）固定连接，所述支撑架（73）与第二箱型钢（72）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种巷道瓦斯管道安装机械手，其特征在于，所述第一夹爪（63）和第二夹爪（64）的凹口端均呈倾斜设置，其凹口外壁突出于凹口内壁。