[实用新型]一种巷道瓦斯管道安装机械手

说明书

本实用新型涉及一种巷道瓦斯管道安装机械手，属于瓦斯管道铺设技术领域，包括移动平台，所述移动平台上端面固定连接有用于提供动力的油箱和油泵，所述移动平台上端面一端固定连接有连接部，所述连接部另一端与连接有伸缩部，所述伸缩部连接有抓取部；移动平台在巷道内移动，抓取部对瓦斯管道进行抓取，连接部和伸缩部驱动抓取部转动，将瓦斯管道移动至安装位置进行安装，油箱和油泵作为动力组件为系统提供动力。

技术领域

本实用新型涉及瓦斯管道铺设技术领域，尤其是涉及一种巷道瓦斯管道安装机械手。

背景技术

瓦斯是煤矿生产过程中的有害因素，不仅污染空气，当空气中的瓦斯含量为5%～16%时，遇火会引起爆炸，造成安全事故。瓦斯爆炸不仅造成大量的人员伤亡，而且还会严重摧毁矿井设施，中断生产。煤矿巷道中需要安装瓦斯管道，井下的瓦斯进行抽取。瓦斯管道铺设安装过程中没有专门的安装工具，导致瓦斯管道安装困难，费时费力且安装效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中的问题，提供一种巷道瓦斯管道安装机械手，通过以下技术方案得以实现的：

一种巷道瓦斯管道安装机械手，包括移动平台，所述移动平台上端面固定连接有用于提供动力的油箱和油泵，所述移动平台上端面一端固定连接有连接部，所述连接部另一端与连接有伸缩部，所述伸缩部连接有抓取部；

所述抓取部包括用于抓取瓦斯管道的夹爪和固定夹爪的固定板，所述固定板与伸缩部固定连接，所述夹爪包括等间距交错放置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪呈勺型，所述第一夹爪和第二夹爪的凹口相对设置，所述第一夹爪转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴两端分别固定连接有固定座，所述固定板上固定连接有滑槽，两所述固定座之间固定连接有连接轴，所述固定座与滑槽滑移连接，所述第二夹爪转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴与固定板固定连接，所述固定板靠近第二固定轴的一端转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆与连接轴转动连接，所述第一夹爪与第二夹爪铰接有同步轴；

所述连接部包括固定架和360°旋转的第一回转盘，所述第一回转盘的底座固定连接于移动平台上端面，所述固定架固定连接于第一回转盘的转盘上；

所述伸缩部包括固定杆、连接杆和伸缩杆，所述固定杆为工字钢，所述连接杆和伸缩杆为箱型钢，所述固定杆一端与固定架铰接，其另一端与连接杆铰接，所述伸缩杆设置于连接杆内部且与连接杆滑移连接，所述固定架一端铰接有第二液压缸，其另一端铰接有第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与固定杆远离固定架的一端铰接，所述第三液压缸的活塞杆与连接杆铰接，所述连接杆与固定杆的铰接轴中间位置铰接有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞与伸缩杆一端固定连接，所述伸缩杆远离连接杆的一端与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二液压油缸活塞杆舒张、第三液压油缸活塞杆收缩，通过控制固定杆和连接杆将固定板移动至瓦斯管道上方，第四液压油缸活塞杆舒张驱动伸缩杆移动与瓦斯管道接触，第一液压油缸活塞缸动作，连接轴向同步轴一侧移动，夹爪将瓦斯管道夹紧，第四液压油缸活塞杆收缩，第二液压油缸活塞杆收缩，第三液压油缸活塞杆舒张，第一回转盘转动至瓦斯管道安装位置，工作人员对瓦斯管道进行固定安装。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆与固定板之间设置有360°旋转的第二回转盘，所述第二回转盘的底座与伸缩杆固定连接，所述第二回转盘的转盘与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二回转盘驱动固定板转动，便于对不规则摆放的瓦斯管道进行抓取，或者安装时，便于对瓦斯管道进行调节便于安装。