[实用新型]一种自动绕塔飞行旋翼无人机

权利要求书

1.一种自动绕塔飞行旋翼无人机，包括无人机本体（1）和固定在无人机本体（1）外壳下端的安装块（2），其特征在于，所述无人机本体（1）的外壳上设有挡圈（6），所述挡圈（6）的内侧通过转轴倾斜转动连接有多个均匀分布的伸缩杆（7），多个所述伸缩杆（7）远离挡圈（6）内侧的一端均通过旋转轴与无人机本体（1）的外壳转动连接，所述安装块（2）的下端开设有安装槽，所述安装槽内连接有传动机构，所述传动机构连接有两个弧形挡杆（3），两个所述弧形挡杆（3）的杆壁上均固定连接有多个均匀分布的挡条（5），多个所述挡条（5）远离弧形挡杆（3）的一端均与挡圈（6）的下侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕塔飞行旋翼无人机，其特征在于，所述传动机构包括固定在安装槽内的横板（9），所述横板（9）的上下两侧贯穿开设有条形通孔，所述条形通孔内通过轴销转动连接有两个弧形结构的摆臂（4），两个所述摆臂（4）的一端均固定连接有弧形框（18），所述摆臂（4）远离弧形框（18）的一端穿过条形通孔并与弧形挡杆（3）的杆壁固定连接，所述安装槽远离槽口处的一侧通过第一滚动轴承转动连接有丝杆（13），所述丝杆（13）的杆壁上螺纹连接有螺纹套管（12），所述螺纹套管（12）的管壁上对称固定连接有两个导向杆（17），两个所述导向杆（17）的杆壁上均滑动套接有滑套（16），所述滑套（16）的一侧固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁与弧形框（18）的内侧滑动连接，所述安装槽远离槽口处的一侧固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有蜗杆（15），所述丝杆（13）的杆壁上固定连接有蜗轮（14），所述蜗轮（14）与蜗杆（15）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动绕塔飞行旋翼无人机，其特征在于，所述丝杆（13）的下端固定连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外圈与条形通孔的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动绕塔飞行旋翼无人机，其特征在于，所述导向杆（17）的杆壁上通过定位孔滑动套接有定位杆（11），所述定位杆（11）的一端穿过定位孔并与安装槽远离槽口处的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动绕塔飞行旋翼无人机，其特征在于，所述伸缩杆（7）的杆壁上固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离伸缩杆（7）的一端与无人机本体（1）的外壳固定连接。