[实用新型]一种自动绕塔飞行旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种自动绕塔飞行旋翼无人机,属于无人机技术领域，包括无人机本体和固定在无人机本体外壳下端的安装块，无人机本体的外壳上设有挡圈，挡圈的内侧通过转轴倾斜转动连接有多个均匀分布的伸缩杆，多个伸缩杆远离挡圈内侧的一端均通过旋转轴与无人机本体的外壳转动连接，安装块的下端开设有安装槽，安装槽内连接有传动机构，传动机构连接有两个弧形挡杆，两个弧形挡杆的杆壁上均固定连接有多个均匀分布的挡条。本实用新型，能够有效的对无人机的旋翼进行保护，避免旋翼上缠绕异物损坏无人机，而且无人机的支架能够在起飞后收起折叠，避免无人机的起落架卡滞在树枝或是电力塔上。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动绕塔飞行旋翼无人机。

背景技术

现代旋翼无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力、可以穿越高山、河流对输电、高压线铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤及悬垂线夹是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障检测，基于无人机输电巡线采集数据的专业分析和维护提供数据支持，有效解决了传统人工巡检方面工作量大，条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，极大程度的降缩减了巡检所花费的时间长和人力成本，但是目前的旋翼无人机在使用时旋翼处的防护性能较差，在飞行时如果操作不当，在抵近飞行时旋翼处的气流容易将异物缠绕在螺旋桨上造成无人机损坏，而且无人机的起落架结构固定，在飞行时容易卡滞在树枝等障碍物上造成坠机事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在抵近飞行时旋翼处的气流容易将异物吸入缠绕在螺旋桨上造成无人机损坏，而且无人机的起落架结构固定，在飞行时容易卡滞在树枝等障碍物上造成坠机事故发生的问题，而提出的一种自动绕塔飞行旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动绕塔飞行旋翼无人机，包括无人机本体和固定在无人机本体外壳下端的安装块，所述无人机本体的外壳上设有挡圈，所述挡圈的内侧通过转轴倾斜转动连接有多个均匀分布的伸缩杆，多个所述伸缩杆远离挡圈内侧的一端均通过旋转轴与无人机本体的外壳转动连接，所述安装块的下端开设有安装槽，所述安装槽内连接有传动机构，所述传动机构连接有两个弧形挡杆，两个所述弧形挡杆的杆壁上均固定连接有多个均匀分布的挡条，多个所述挡条远离弧形挡杆的一端均与挡圈的下侧滑动连接。

优选的，所述传动机构包括固定在安装槽内的横板，所述横板的上下两侧贯穿开设有条形通孔，所述条形通孔内通过轴销转动连接有两个弧形结构的摆臂，两个所述摆臂的一端均固定连接有弧形框，所述摆臂远离弧形框的一端穿过条形通孔并与弧形挡杆的杆壁固定连接，所述安装槽远离槽口处的一侧通过第一滚动轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的管壁上对称固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆的杆壁上均滑动套接有滑套，所述滑套的一侧固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁与弧形框的内侧滑动连接，所述安装槽远离槽口处的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述丝杆的杆壁上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，所述丝杆的下端固定连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外圈与条形通孔的一侧固定连接。

优选的，所述导向杆的杆壁上通过定位孔滑动套接有定位杆，所述定位杆的一端穿过定位孔并与安装槽远离槽口处的一侧固定连接。

优选的，所述伸缩杆的杆壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离伸缩杆的一端与无人机本体的外壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动绕塔飞行旋翼无人机，具备以下有益效果：