[实用新型]肌力训练装置

权利要求书

1.一种肌力训练装置，其特征在于，包括：

一扭矩产生机构，具有一马达、一减速机构与一卷线轮，该马达、减速机构与卷线轮分别组设在一底板上；其中，该马达由一直流或无刷马达所构成，该马达具有一轴心，且该轴心连结该减速机构的变速齿轮组，且该减速机构设有一凸伸的输出轴，该输出轴凭借一单向轴承组设在该卷线轮的轴孔内；一皮带卷绕在该卷线轮的周缘，且其自由端连结一钢索，当钢索被施力拉动时，该马达输出的扭矩将作用在该施力的反向钢索上；一固定架环置于该卷线轮的周围，该固定架上缘设有一窗口，使该皮带的自由端得以穿出；该卷线轮的外侧设有一主轴，用以结合一蜗卷弹簧的内端部，而该蜗卷弹簧的外端部固定在该固定架，当该卷线轮被该皮带拉动旋转时，将迫使该蜗卷弹簧旋紧，并施予一反向转矩于该主轴，而该卷线轮的轴孔内的单向轴承将在该主轴回卷时使该减速机构的输出轴不动作，且不带动该马达的轴心转动，以在该皮带停止拉动时使该卷线轮迅速将该皮带回卷；

一重量拉引机构，其设有复数个导轮及一运动施力单元，该钢索环绕该导轮，且其自由端与该运动施力单元连结，使作用在该钢索的马达输出扭矩传递给该运动施力单元，该运动施力单元择一连结一伸展构件或一摇摆构件；

一控制器，内置控制电路，其设有：一伺服控制单元、一演算单元、一DC马达驱动器、一旋转编码器接口及一角度传感器接口，且该控制器电性连接该马达，以调整其输送至该马达的电流及信号，进而控制该马达的扭矩；

一电子仪表，电性连接该控制器，用以输入负载值及显示运动行程的状态；

一行程感知器，包括一设在该卷线轮侧边并与其连动的光遮断圆盘，及一对设在该光遮断圆盘周缘的光耦合器所构成，且该光耦合器电性连接该控制器，当施力于该伸展构件，将使该皮带动该卷线轮与该光遮断圆盘同步转动，并由该光耦合器所产生的脉冲信号送至该控制器内的旋转编码器接口；以及一角度传感器，设置在该重量拉引机构的导轮外侧，且该角度传感器电性连接该控制器，当施力于该摇摆构件，将使该钢索带动该导轮旋转，则该角度传感器所产生的角度脉冲信号将送至该控制器内的角度传感器接口。

2.根据权利要求1所述的肌力训练装置，其特征在于，该扭矩产生机构的马达、减速机构与该卷线轮相互连结成同一轴线。

3.根据权利要求1所述的肌力训练装置，其特征在于，还包括一微动开关，其设置于该固定架的窗口侧，使其能够凭借感测该皮带的位移，即时启动或停止该马达的运转。

4.根据权利要求1所述的肌力训练装置，其特征在于，还包括一护盖，其包覆于该蜗卷弹簧的外部。