[实用新型]肌力训练装置

说明书

本实用新型提供一种肌力训练装置，包括：一扭矩产生机构、一重量拉引机构、一控制器、与一电子仪表；其中扭矩产生机构由马达、减速机构、及卷线轮所组成，一皮带，系卷绕在卷线轮上，且皮带的自由端系通过一钢索连结一重量拉引机构的运动施力单元；一行程感知器，设置在卷线轮上，以及一角度传感器设置在重量拉引机构的导轮外侧；如此，自电子仪表输入所欲的运动扭矩值，则控制器的伺服控制单元将驱动马达以输出运动扭矩，使用者施力于运动施力单元，将承受动扭矩因而达到肌力训练的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种肌力训练机，尤指利用马达的线性力矩，以其取代现有铁块作为负载构件，且运用伺服控制单元提供曲线负载控制及负载电流补偿的一种肌力训练装置。

背景技术

无论是为了娱乐、健康，或者是为了专业理由，健身是许多人生活中重要的部分，例如：在欧美先进国家甚为流行的肌力训练机，系利用铁块来塑造健美的肌肉，并促进生理机能及保持身体健康，所以它也叫「重量肌力训练机」，其主要构造系如图1A所示，此种传统的肌力训练机，在使用存有如下的缺失：

(一)、铁块911体积大占空间，且负载调整相当费时费力。

(二)、当该铁块911被传动缆线912拉起再放下时，会产生极大的噪音。

(三)、无法设定运动曲线来改变负载，使其运动功能受到局限。

次按，本申请人在中国台湾公告第M365185号新型专利案中，揭示一种「马达式肌力训练机」920的构造，系如图1B所示，包括：一架体921、一具有马达931、传动元件932、绞盘933、钢索934的负载构件930、一内置有控制电路的控制器940、以及一连结于钢索934末端的肌力伸展构件922；该实用新型虽可改善图1A「重量肌力训练机」的缺失，惟查，检视图1B的机构，在应用时仍有诸多不尽理想的处：

(一)、传动元件932在施力过程中，会有滑动现象，使肌力训练效果失真。

(二)、马达931与绞盘933不在同一轴线上，空间占用大。

(三)、该结构只适用于拉伸式的肌力训练，缺乏可进行摇摆式的肌力训练机构，其运动的广度不足。

实用新型内容

缘是，本实用新型的主要目的，系在提供可凭借马达驱动的扭矩产生机构以替代传统的铁块负载，且马达、减速机构、及卷线轮相互连结而成，以降低传动损失及达到一体化、减少空间占用的一种肌力训练装置。

本实用新型的次一目的，系在提供可凭借涡卷弹簧产生一反向转矩于卷线轮的主轴，且在该主轴回卷时不会带动马达的轴心转动的一种肌力训练装置。

本实用新型的又一目的，系在提供装设感测件与控制器连结，并应用伺服控制单元据以进行曲线负载控制及对负载电流做适当的补偿，让使用者可进一步获致顺畅的运动情境的一种肌力训练装置。

本实用新型的再一目的，系在提供可凭借运动施力单元连结一摇摆构件，使训练功能不但具有拉伸式以外，也可扩充至摇摆式的肌力训练的一种肌力训练装置。

为达上述目的，本实用新型采取的技术手段是：

1、一种肌力训练装置，其特征在于，包括：