[实用新型]一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备

权利要求书

1.一种机械手换料装置，适用于人造花射骨定型设备，其特征在于，包括：

机座，设置在所述人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方；

移动载料机构，包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，所述第一导轨副设于所述机座上，所述第一导轨副沿所述移动座的长度方向设置，所述移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别设于所述移动座的两端，所述第一载料组件和所述第二载料组件均用于装载人造花材料；

驱动装置，设于所述机座内且所述驱动装置的输出端与所述移动座驱动连接以用于驱动所述移动座沿所述机座的长度方向往复移动，使所述第一载料组件和所述第二载料组件交替对准所述上料机械手的输出端。

2.根据权利要求1所述的机械手换料装置，其特征在于：所述机座设有开口型腔且该开口型腔的开口朝上设置，所述移动座呈矩形板材状结构，所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于所述开口型腔的开口的两相对边缘上，所述移动座的底部的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述第一载料组件和所述第二载料组件设置在所述移动座的上端。

3.根据权利要求2所述的机械手换料装置，其特征在于：所述第一载料组件和所述第二载料组件的结构相同，所述第一载料组件包括多组限位杆，所述限位杆沿预设路径间隔布置在所述移动座上且所述限位杆均呈竖直设置，多组所述限位杆形成用于容纳所述人造花材料的开口腔体，所述开口腔体的开口朝上设置且所述开口腔体的长度方向垂直于所述移动座的上表面。

4.根据权利要求3所述的机械手换料装置，其特征在于：所述机械手换料装置还包括用于抬顶容纳于所述开口腔体内的人造花材料的顶料装置。

5.根据权利要求4所述的机械手换料装置，其特征在于：所述顶料装置包括驱动机构和顶料板，所述顶料板的数量为两件，两件所述顶料板分别滑动连接于所述第一载料组件和所述第二载料组件上，两件所述顶料板分别用于承载装载于所述第一载料组件和所述第二载料组件内的人造花材料，所述移动座上设有用于避空所述驱动机构的输出端的避空槽，所述驱动机构的输出端能够在所述第一载料组件或所述第二载料组件移动至所述驱动机构的上方时穿过所述避空槽而与所述顶料板驱动连接以用于驱动所述顶料板上升，使所述人造花材料往所述上料机械手的输出端移动。

6.根据权利要求5所述的机械手换料装置，其特征在于：所述避空槽的数量为两个，两个所述避空槽分别对齐所述第一载料组件和所述第二载料组件。

7.根据权利要求2～6任意一项所述的机械手换料装置，其特征在于：所述驱动装置包括第二导轨副、驱动电机，同步轮直线传动机构、皮带夹和滑动座，所述第二导轨副设于所述开口型腔的底壁上且所述第二导轨副沿所述开口型腔的长度方向设置，所述滑动座的一端与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述滑动座的另一端与所述移动座固定连接，所述同步轮直线传动机构设于所述开口型腔内且沿所述开口型腔的长度方向设置，所述皮带夹设置在所述同步轮直线传动机构的同步带上，所述皮带夹的端部与所述滑动座固定连接，所述驱动电机的输出端与所述同步轮直线传动机构驱动连接。

8.根据权利要求2～6任意一项所述的机械手换料装置，其特征在于：所述驱动装置为直线滑台，所述驱动装置沿所述开口型腔的长度方向设置。

9.根据权利要求2～6任意一项所述的机械手换料装置，其特征在于：所述驱动装置包括多组推动件，所述推动件的推动方向与所述开口型腔的长度方向平行，所述推动件为气缸或电动推杆。

10.一种人造花射骨定型设备，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的机械手换料装置。