[实用新型]一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备

说明书

本实用新型属于人造花生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备，该机械手换料装置包括机座、移动载料机构和驱动装置；机座设置在人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方，机座设有开口型腔；移动载料机构包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，第一导轨副设于机座上，移动座与第一导轨副滑动适配，第一载料组件和第二载料组件分别设于移动座的两端，驱动装置设于开口型腔内且驱动装置的输出端与移动座驱动连接，使第一载料组件和第二载料组件交替对准上料机械手的输出端。本实用新型中的上料机械手通过第一载料组件和第二载料组件交替上料，实现上料中续料，有效提高人造花生产效率。

技术领域

本实用新型属于人造花生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备。

背景技术

仿真花，是指用绷绢、皱纸、涤纶、塑料、水晶等材料制成的假花，以及用鲜花烘成的干花，业界泛称为人造花。人造花顾名思义，就是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以仿造。今天，仿真花的工艺愈做愈精，几乎可以乱真。除了有各种鲜花的仿造品，市场上还出现了仿真叶、仿真枝干、仿真野草、仿真树、仿真植物等品种。

人造花除可长久保持外，还具有可塑性强的特点，给了花艺设计师更大的创作自由。弯、折、串、剪等多种花艺制作的共同作用，为栩栩如生的花艺作品的出现提供了广阔的舞台。形象逼真的人造花加上搭配的多样性、丰富性，给我们带来有热情、有惊喜、有震撼、有永恒的美丽。

人们研发出自动生产人造花的自动生产设备，例如人造花射骨定型机等，现有技术中大多数人造花生产设备都是采用机械手与料架的组合结构实现人造花自动上料，该料架一般设置在机械手和生产设备的成型端之间，然而，采用该结构时，如果要进行续料工作则必须将停机进行续料，这样的续料方式耗费大量时间，严重影响到人造花的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备，旨在解决现有技术中的人造花射骨定型设备中的上料装置需要停机才能续料，导致生产效率严重降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种机械手换料装置，适用于人造花射骨定型设备，包括机座、移动载料机构和驱动装置；所述机座设置在所述人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方；所述移动载料机构包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，所述第一导轨副设于所述机座上，所述第一导轨副沿所述移动座的长度方向设置，所述移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别设于所述移动座的两端，所述第一载料组件和所述第二载料组件均用于装载人造花材料；所述驱动装置设于所述机座内且所述驱动装置的输出端与所述移动座驱动连接以用于驱动所述移动座沿所述机座的长度方向往复移动，使所述第一载料组件和所述第二载料组件交替对准所述上料机械手的输出端。

可选地，所述机座设有开口型腔且该开口型腔的开口朝上设置，所述移动座呈矩形板材状结构，所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于所述开口型腔的开口的两相对边缘上，所述移动座的底部的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述第一载料组件和所述第二载料组件设置在所述移动座的上端。

可选地，所述第一载料组件和所述第二载料组件的结构相同，所述第一载料组件包括多组限位杆，所述限位杆沿预设路径间隔布置在所述移动座上且所述限位杆均呈竖直设置，多组所述限位杆形成用于容纳所述人造花材料的开口腔体，所述开口腔体的开口朝上设置且所述开口腔体的长度方向垂直于所述移动座的上表面。

可选地，所述机械手换料装置还包括用于抬顶容纳于所述开口腔体内的人造花材料的顶料装置。