[实用新型]一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机有效
| 申请号： | 202020077110.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211364985U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 龚向林;何泽元;雷光伟 | 申请（专利权）人： | 重庆同汇勘测规划有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 三维 相机 一体 多用途 两轴云台 无人机 | ||
1.一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括两轴云台，所述两轴云台包括由外向内布置的云台外框架(1)、云台X轴框架(2)和云台Y轴框架(3)，所述云台外框架(1)固定连接于无人机本体的机舱底部，所述云台外框架(1)的上梁或下梁上固定安装有X轴伺服舵机(4)，所述云台X轴框架(2)的上梁和下梁上固定连接有与云台外框架(1)转动配合的X轴(5)，所述X轴伺服舵机(4)的摆臂与对应侧远离云台X轴框架(2)的一个X轴(5)另一端固定连接，所述云台X轴框架(2)的左梁或右梁上固定安装有Y轴伺服舵机(6)，所述云台Y轴框架(3)的左梁和右梁上固定连接有与云台X轴框架(2)转动配合的Y轴(7)，所述Y轴伺服舵机(6)的摆臂与对应侧远离云台Y轴框架(3)的一个Y轴(7)另一端固定连接，所述X轴伺服舵机(4)和Y轴伺服舵机(6)与无人机自身现有的自动驾驶仪电连接，所述云台Y轴框架(3)的上梁和下梁上还开设有用于安装二维三维相机的安装孔(31)。
2.根据权利要求1所述的具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，其特征在于，所述云台外框架(1)、云台X轴框架(2)和云台Y轴框架(3)为铝合金金属框架。
3.根据权利要求1所述的具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，其特征在于，所述云台外框架(1)的四个角落各开设有一个固定孔(11)。
4.根据权利要求1所述的具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，其特征在于，所述云台外框架(1)的下梁中部固定安装有X轴伺服舵机(4)，所述云台X轴框架(2)的右梁中部固定安装有Y轴伺服舵机(6)。
5.根据权利要求1所述的具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，其特征在于，所述云台Y轴框架(3)的上梁和下梁上分别开设有两个安装孔(31)。
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