[实用新型]一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机

说明书

本实用新型提供一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，包括无人机本体和两轴云台，两轴云台包括云台外框架、云台X轴框架和云台Y轴框架，云台外框架固定于无人机机舱底部，云台外框架上梁或下梁上固定有X轴伺服舵机，云台X轴框架上下梁上固定连接有与云台外框架转动配合的X轴，X轴伺服舵机的摆臂与对应侧的一个X轴连接，云台X轴框架左梁或右梁上固定有Y轴伺服舵机，云台Y轴框架左右梁上固定连接有与云台X轴框架转动配合的Y轴，Y轴伺服舵机的摆臂与对应侧的一个Y轴连接，X轴和Y轴伺服舵机与无人机自动驾驶仪电连接，云台Y轴框架上下梁上开设有相机安装孔。本申请中两轴云台能让相机减少晃动，所拍照片符合测绘要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机有时需要搭载各种航测相机例如二维相机(单镜头相机)或三维相机(多镜头相机)在空中进行拍摄测量，但是本实用新型的发明人经过研究发现，现有搭载有二维三维相机的无人机在空中飞行过程中，由于航测相机稳定性不好经常出现晃动，导致所拍摄的照片很不符合测绘要求，因此亟需对这一问题进行解决。

实用新型内容

针对现有搭载二维三维相机的无人机在空中飞行过程中，由于航测相机稳定性不好经常出现晃动，导致所拍摄照片很不符合测绘要求的技术问题，本实用新型提供一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，包括无人机本体和两轴云台，所述两轴云台包括由外向内布置的云台外框架、云台X轴框架和云台Y轴框架，所述云台外框架固定连接于无人机本体的机舱底部，所述云台外框架的上梁或下梁上固定安装有X轴伺服舵机，所述云台X轴框架的上梁和下梁上固定连接有与云台外框架转动配合的X轴，所述X轴伺服舵机的摆臂与对应侧远离云台X轴框架的一个X轴另一端固定连接，所述云台X轴框架的左梁或右梁上固定安装有Y轴伺服舵机，所述云台Y轴框架的左梁和右梁上固定连接有与云台X轴框架转动配合的Y轴，所述Y轴伺服舵机的摆臂与对应侧远离云台Y轴框架的一个Y轴另一端固定连接，所述X轴伺服舵机和Y轴伺服舵机与无人机自身现有的自动驾驶仪电连接，所述云台Y轴框架的上梁和下梁上还开设有用于安装二维三维相机的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，包括由外向内布置的云台外框架、云台X轴框架和云台Y轴框架，通过三个云台框架组成一个比较大的两轴云台，通过云台外框架上的X轴伺服舵机来控制云台X轴框架的横滚动作，通过云台X轴框架上的Y轴伺服舵机来控制云台Y轴框架的俯仰动作，X轴伺服舵机和Y轴伺服舵机的控制信号来自于无人机自身现有的自动驾驶仪，即通过现有的自动驾驶仪给出信号来控制伺服舵机让两轴云台始终保持在水平状态，由此可让搭载有二维三维相机的无人机在空中飞行过程中能让相机减少晃动，即让航测相机能保持很好的稳定性，进而能够使得所拍摄照片很符合测绘要求。

进一步，所述云台外框架、云台X轴框架和云台Y轴框架为铝合金金属框架。

进一步，所述云台外框架的四个角落各开设有一个固定孔。