[实用新型]助力儿童推车

权利要求书

1.一种助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述助力系统包括连接在所述推杆组件和所述底支架组件之间用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器设置有四个，四个所述力传感器呈上下两排设置，位于上排的所述力传感器的下端部和位于下排的所述力传感器的上端部均与所述推杆组件相固定连接，位于上排的所述力传感器的上端部和位于下排的所述力传感器的下端部均与所述底支架组件相固定连接。

2.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述力传感器具有一中心平面，所述力传感器的中心轴线位于所述中心平面内，所述推车车架还包括沿左右方向延伸的推把，所述中心平面垂直于所述儿童推车的行驶路面且平行于所述推把。

3.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述底支架组件包括用于安装所述车轮组件的底支架和固定设置在所述底支架的上部的固定座，所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头组件，位于上排的所述力传感器的下端部和位于下排的所述力传感器的上端部均与所述接头组件相固定连接，位于上排的所述力传感器的上端部和位于下排的所述力传感器的下端部均与所述固定座相固定连接。

4.根据权利要求3所述的助力儿童推车，其特征在于：所述接头组件包括固定设置在所述推杆的下部的连接座和设置在所述连接座的相对两侧的连接部，每个所述连接部的上部和下部分别设置有一个所述力传感器。

5.根据权利要求4所述的助力儿童推车，其特征在于：固定设置在同一个所述连接部上的上下两个所述力传感器的中心轴线沿同一直线方向延伸。

6.根据权利要求4所述的助力儿童推车，其特征在于：所述固定座上设置有用于容纳所述连接座的容置槽，所述连接座位于所述容置槽中，所述连接座与所述容置槽之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的助力儿童推车，其特征在于：当施力于所述推杆推力或拉力时，所述力传感器发生弹性变形，所述推杆的下部与所述容置槽之间的间隙值不小于所述力传感器的最大变形量。

8.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述力传感器为称重传感器。

9.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述助力系统还包括能够驱动所述车轮组件转动的电机和用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块，四个所述力传感器和所述电机均与所述控制模块电性连接，所述控制模块内设定有力的基准值，当所述力传感器的检测值低于所述基准值时，所述控制模块控制所述电机停止工作，当所述力传感器的检测值不低于所述基准值时，所述控制模块控制所述电机启动，所述电机启动后其转速能够调节，所述力传感器的检测值越大，所述控制模块控制所述电机的转速越大。

10.根据权利要求9所述的助力儿童推车，其特征在于：所述车轮组件包括位于所述底支架组件的后部的后轮组件，所述电机设置在所述后轮组件上，且所述电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置，所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。