[实用新型]助力儿童推车

说明书

本实用新型公开了一种助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，助力系统包括检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器有四个，四个力传感器呈上下两排设置，上排力传感器的下部和下排力传感器的上部均与推杆组件固定连接，上排力传感器的上部和下排力传感器的下部均与底支架组件固定连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，而其他的如向下压或向上抬的力不能测得，使得力传感器可精确采集人的推力或拉力，以精确控制助力系统提供助力。

技术领域

本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种助力儿童推车。

背景技术

儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车行驶的路面的路况较差时，比如遭遇沙地、草地、坑洼路、铺设有毛毯等较为颠簸、阻力比较大的路面，或者儿童推车行驶的路面为具有坡度的路面时，儿童推车推行时受到的阻力就较大，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢。

现有技术中的助力推车主要是通过力传感器测试人作用于推杆上的力的大小，当力传感器测得的数值大于设定值时，通过控制模块控制电机启动来提供助力。这种助力推车通过检测作用于推把上的力的大小来提供助力，该助力推车不能分辨出作用于推把上的力是平行于推车行驶路面的推力或拉力，还是垂直于水平面的压力，从而使得助力系统在不需要提供助力的情况下也提供助力，如推车处于静止状态不需行走时在推把上挂设一定重量的物体的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的助力儿童推车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，所述助力系统包括连接在所述推杆组件和所述底支架组件之间用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器设置有四个，四个所述力传感器呈上下两排设置，位于上排的所述力传感器的下端部和位于下排的所述力传感器的上端部均与所述推杆组件相固定连接，位于上排的所述力传感器的上端部和位于下排的所述力传感器的下端部均与所述底支架组件相固定连接。

优选地，所述力传感器具有一中心平面，所述力传感器的中心轴线位于所述中心平面内，所述推车车架还包括沿左右方向延伸的推把，所述中心平面垂直于所述儿童推车的行驶路面且平行于所述推把。

优选地，所述底支架组件包括用于安装所述车轮组件的底支架和固定设置在所述底支架的上部的固定座，所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头组件，位于上排的所述力传感器的下端部和位于下排的所述力传感器的上端部均与所述接头组件相固定连接，位于上排的所述力传感器的上端部和位于下排的所述力传感器的下端部均与所述固定座相固定连接。

一种具体的实施例，所述接头组件包括固定设置在所述推杆的下部的连接座和设置在所述连接座的相对两侧的连接部，每个所述连接部的上部和下部分别设置有一个所述力传感器。

进一步地，固定设置在同一个所述连接部上的上下两个所述力传感器的中心轴线沿同一直线方向延伸。

进一步地，所述固定座上设置有用于容纳所述连接座的容置槽，所述连接座位于所述容置槽中，所述连接座与所述容置槽之间具有间隙。

更进一步地，当施力于所述推杆推力或拉力时，所述力传感器发生弹性变形，所述推杆的下部与所述容置槽之间的间隙值不小于所述力传感器的最大变形量。

优选地，所述力传感器为称重传感器。