[实用新型]用于门式起重机的检测装置及门式起重机有效
| 申请号： | 202020079166.8 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN212222231U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;袁政;曾钰廷;文驰 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;F16M13/02;F16M11/18;F16M11/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周昭 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 检测 装置 | ||
1.一种用于门式起重机的检测装置，其特征在于，包括：
固定座，固定于所述门式起重机；
运动机构，安装于所述固定座；
传感器，安装于所述运动机构；
其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。
2.根据权利要求1所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述运动机构包括相互配接的平移支座、俯仰支座及升降机构；
所述平移支座可绕所述第一转动轴线旋转，以带动所述传感器绕所述第一转动轴线转动；
所述俯仰支座可绕所述第二转动轴线旋转，以带动所述传感器绕所述第二转动轴线转动；
所述升降机构用于带动所述传感器作上下升降运动。
3.根据权利要求2所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨及升降支座，所述升降支座可滑动地安装于所述升降导轨。
4.根据权利要求3所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述俯仰支座安装于所述平移支座，所述平移支座安装于所述升降支座；或者
所述平移支座安装于所述俯仰支座，所述俯仰支座安装于所述升降支座。
5.根据权利要求1所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线相互垂直。
6.一种门式起重机，其特征在于，包括本体、如权利要求1～5任一项所述的用于门式起重机的检测装置及控制器，所述检测装置安装于所述本体，所述控制器分别与所述传感器及所述本体电连接。
7.根据权利要求6所述的门式起重机，其特征在于，所述检测装置包括至少两个，至少两个所述检测装置沿所述门式起重机的行进方向安装于所述本体的两侧。
8.根据权利要求6所述的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括集卡装卸区，至少一所述检测装置朝向所述集卡装卸区设置。
9.根据权利要求6～8任一项所述的门式起重机，其特征在于，所述本体包括门架、支撑所述门架的行走轮支撑结构及行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述行走轮支撑结构；
所述检测装置安装于所述行走轮支撑结构。
10.根据权利要求9所述的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括U形连接架，所述U形连接架的两端位于所述行走轮的两侧，且均与所述行走轮支撑结构连接；
所述检测装置安装于所述U形连接架。
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