[实用新型]用于门式起重机的检测装置及门式起重机

说明书

本实用新型涉及一种用于门式起重机的检测装置及门式起重机。用于门式起重机的检测装置包括固定座，固定于门式起重机；运动机构，安装于固定座；传感器，安装于运动机构；其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。本实用新型提供的用于门式起重机的检测装置及门式起重机，通过在门式起重机上安装检测装置，在门式起重机工作时，可通过运动机构可以实现多方位及不同高度位置的检测，避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种用于门式起重机的检测装置及门式起重机。

背景技术

港口主要使用门式起重机(简称场桥)在码头堆场内进行集装箱卡车和集装箱堆垛之间的集装箱转移作业。

门式起重机在工作时，门式起重机的操控室距离地面高，视场盲区大，易造成撞箱等危险事故，例如，往集卡上装箱作业过程中，由于操作人员视野受限原因，吊具装箱过程中很容易发生碰箱或砸车头现象，另外，从集卡上卸箱作业过程中，由于集卡锁销未完全解锁，吊具将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起，极易发生吊集卡事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有门式起重机在工作时，门式起重机的操控室距离地面高，视场盲区大，易造成撞箱等危险事故的问题，提供一种操作安全的用于门式起重机的检测装置及门式起重机。

一种用于门式起重机的检测装置，包括：

固定座，固定于所述门式起重机；

运动机构，安装于所述固定座；

传感器，安装于所述运动机构；

其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。

在其中一个实施例中，所述运动机构包括相互配接的平移支座、俯仰支座及升降机构；

所述平移支座可绕所述第一转动轴线旋转，以带动所述传感器绕所述第一转动轴线转动；

所述俯仰支座可绕所述第二转动轴线旋转，以带动所述传感器绕所述第二转动轴线转动；

所述升降机构用于带动所述传感器作上下升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降导轨及升降支座，所述升降支座可滑动地安装于所述升降导轨。

在其中一个实施例中，所述俯仰支座安装于所述平移支座，所述平移支座安装于所述升降支座；或者

所述平移支座安装于所述俯仰支座，所述俯仰支座安装于所述升降支座。

在其中一个实施例中，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线相互垂直。

一种门式起重机，包括本体、上述的用于门式起重机的检测装置及控制器，所述检测装置安装于所述本体，所述控制器分别与所述传感器及所述本体电连接。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括至少两个，至少两个所述检测装置沿所述门式起重机的行进方向安装于所述本体的两侧。

在其中一个实施例中，所述门式起重机包括集卡装卸区，至少一所述检测装置朝向所述集卡装卸区设置。

在其中一个实施例中，所述本体包括门架、支撑所述门架的行走轮支撑结构及行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述行走轮支撑结构；

所述检测装置安装于所述行走轮支撑结构。