[实用新型]注塑模具脱料机械臂

权利要求书

1.一种注塑模具脱料机械臂，包括机械臂本体和安装于机械臂本体端部的脱料端头，其特征在于，所述脱料端头包括底座和真空吸盘，所述真空吸盘设于底座中部，所述底座内开设有若干开口于底座上端面的弧形管道，所述弧形管道内设有与弧形管道形状相适应的弧形爪，所述弧形爪与弧形管道密封连接，且弧形爪可沿弧形管道滑动并伸出弧形管道从而将注塑件抱住。

2.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述弧形管道底部与一高压气管相连通，通过高压气管推动弧形爪伸出底座，伸出底座的弧形爪向底座中部聚拢。

3.如权利要求2所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述弧形管道设于与底座上端面垂直的平面内。

4.如权利要求3所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述弧形爪底部设有复位装置。

5.如权利要求4所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述复位装置为一弹簧，所述弹簧一端与弧形爪底部连接，另一端与弧形管道内壁连接。

6.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述弧形爪由硬质或半硬质弹性材料制成。

7.如权利要求6所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述弧形爪顶部设有耐磨橡胶凸起。

8.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述真空吸盘上端面高于底座所在平面。

9.如权利要求1所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述弧形管道口部设有可拆卸的塞子。

10.如权利要求9所述的注塑模具脱料机械臂，其特征在于，所述塞子与弧形管道口部螺纹连接。