[实用新型]注塑模具脱料机械臂有效
申请号: | 202020079522.6 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN211843042U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 魏君良;李爱群;魏平;魏长高;蒋志林 | 申请(专利权)人: | 苏州鑫美兴实业有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
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地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 模具 机械 | ||
一种注塑模具脱料机械臂,包括机械臂本体和安装于机械臂本体端部的脱料端头,所述脱料端头包括底座和真空吸盘,所述真空吸盘设于底座中部,所述底座内开设有若干开口于底座上端面的弧形管道,所述弧形管道内设有与弧形管道形状相适应的弧形爪,所述弧形爪与弧形管道密封连接,且弧形爪可沿弧形管道滑动并伸出弧形管道从而将注塑件抱住。本实用新型的注塑模具脱料机械臂通过真空吸盘将注塑件脱料后采用弧形爪进行辅助固定,可稳定抓取注塑件,降低了真空吸盘的吸力和数量的要求,结构简单,成本低,对注塑件的损伤小,尤其适用于薄型或轻小型注塑件的脱料操作。
技术领域
本实用新型属于注塑机辅助设备技术领域,具体涉及一种注塑模具脱料机械臂。
背景技术
注塑是当前广泛采用的一种生产方式,采用注塑模具生产注塑件时,注塑完成后需要手工或采用机械臂将注塑件取下,即脱料,大部分的脱料工作可通过机械臂完成,机械臂通常采用机械爪或真空吸盘脱料,由于注塑模具上的注塑件尚有余温,未能完全冷却,处于较软状态,机械爪如果抓取不当,容易造成注塑件的损伤,而采用真空吸盘脱料,如果真空吸力不足,难以顺利脱料或者注塑件在转运过程中脱落,真空吸力过大,有可能造成注塑件的不可逆形变。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可通过吸盘吸取和弧形爪辅助固定,从而稳定抓取注塑件的注塑模具脱料机械臂。
本实用新型的另一个目的是提供一种可适应多种注塑件的注塑模具脱料机械臂。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种注塑模具脱料机械臂,包括机械臂本体和安装于机械臂本体端部的脱料端头,所述脱料端头包括底座和真空吸盘,所述真空吸盘设于底座中部,所述底座内开设有若干开口于底座上端面的弧形管道,所述弧形管道内设有与弧形管道形状相适应的弧形爪,所述弧形爪与弧形管道密封连接,且弧形爪可沿弧形管道滑动并伸出弧形管道从而将注塑件抱住。
优选的是,所述弧形管道底部与一高压气管相连通,通过高压气管推动弧形爪伸出底座,伸出底座的弧形爪向底座中部聚拢。
优选的是,所述弧形管道设于与底座上端面垂直的平面内。
优选的是,所述弧形爪底部设有复位装置。
优选的是,所述复位装置为一弹簧,所述弹簧一端与弧形爪底部连接,另一端与弧形管道内壁连接。
优选的是,所述弧形爪由硬质或半硬质弹性材料制成。
优选的是,所述弧形爪顶部设有耐磨橡胶凸起。
优选的是,所述真空吸盘上端面高于底座所在平面。
优选的是,所述弧形管道口部设有可拆卸的塞子。
优选的是,所述塞子与弧形管道口部螺纹连接。
本实用新型的注塑模具脱料机械臂,至少具有以下优点:
本实用新型的注塑模具脱料机械臂通过真空吸盘将注塑件脱料后采用弧形爪进行辅助固定,可稳定抓取注塑件,降低了真空吸盘的吸力和数量的要求,结构简单,成本低,对注塑件的损伤小,尤其适用于薄型或轻小型注塑件的脱料操作。
附图说明
图1为一种注塑模具脱料机械臂脱料端头的结构示意图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为图1中注塑模具脱料机械臂脱料端头的弧形爪伸出(未完全伸出)抓住注塑件的结构示意图。
图中标号为:1-底座,2-真空吸盘,3-弧形管道,4-弧形爪,5-高压气管,6-复位装置,7-耐磨橡胶凸起,8-塞子,B-注塑件。
具体实施方式
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