[实用新型]可换减速箱的直流减速电机

权利要求书

1.一种可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于，包括：

电机(100)，设置有旋转输出扭矩的第一输出轴(110)；

减速箱(200)，设置有输入连接轴(210)和第二输出轴(220)，所述输入连接轴(210)与第一输出轴(110)能够连接传递扭矩，所述第二输出轴(220)对外输出减速后的扭矩；

固定卡块(300)，设置在电机(100)上的第一输出轴(110)侧边并可沿输出轴方向滑动，所述电机(100)上设置有将固定卡块(300)固定的调节螺丝(120)；

固定板(400)，设置在减速箱(200)上的输入连接轴(210)侧边，所述固定板(400)上设置有供固定卡块(300)嵌入的固定卡槽(410)，通过固定卡块(300)嵌入固定卡槽(410)内实现减速箱(200)与电机(100)的连接固定。

2.根据权利要求1所述的可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于：所述固定板(400)上设置有避让槽(420)，避免固定板(400)与电机(100)贴合时与固定卡块(300)发生干涉。

3.根据权利要求1所述的可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于：所述电机(100)上设置有供固定卡块(300)滑动的滑槽(130)。

4.根据权利要求3所述的可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于：所述滑槽(130)远离减速箱(200)的一端封闭并设置有与滑槽(130)方向相同的调节孔(140)，所述固定卡块(300)上设置有连接孔(310)，所述调节螺丝(120)装入调节孔(140)和连接孔(310)内实现固定卡块(300)的固定。

5.根据权利要求1所述的可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于：所述输入连接轴(210)上设置有连接块(230)，所述第一输出轴(110)上设置有对应的连接槽(150)，所述连接块(230)能够插装入连接槽(150)内实现力矩传递。

6.根据权利要求3所述的可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于：所述滑槽(130)为燕尾槽，所述固定卡块(300)的形状与滑槽(130)形状对应匹配。

7.根据权利要求1所述的可换减速箱的直流减速电机(100)，其特征在于：所述固定卡块(300)左右两侧设置有增大与接触面摩擦力的垫片。