[实用新型]一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构

权利要求书

1.一种防撞扫盘臂机构，其特征在于，包括扫盘臂、安装座(201)以及撞击自适应调整机构，所述扫盘臂一端用于安装扫盘(213)，所述扫盘臂的另一端可摆动地安装于所述安装座(201)上，所述撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置(203)，所述弹性伸缩装置(203)的一端与所述扫盘臂以及所述安装座(201)中的一个可转动连接，所述弹性伸缩装置(203)的另一端与所述扫盘臂以及所述安装座(201)中的另一个滑动且可转动连接，各所述弹性伸缩装置(203)分别设置于所述扫盘臂相对于所述安装座(201)摆动的中间线的两侧。

2.根据权利要求1所述的防撞扫盘臂机构，其特征在于，所述弹性伸缩装置(203)为气弹簧、拉伸弹簧或压缩弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的防撞扫盘臂机构，其特征在于，各所述弹性伸缩装置(203)关于所述扫盘臂相对于所述安装座(201)摆动的中间线对称布置。

4.一种扫路车清扫装置，其特征在于，包括：

用于连接至扫路车车身的安装支架(211)；

如权利要求1-3任意一项所述的防撞扫盘臂机构，所述防撞扫盘臂机构的安装座(201)设置于所述安装支架(211)上；

设置于所述防撞扫盘臂机构的扫盘臂远离安装座(201)的一端的扫盘(213)以及扫盘驱动装置(210)，所述扫盘(213)能够在所述扫盘驱动装置(210)驱动下转动。

5.根据权利要求4所述的扫路车清扫装置，其特征在于，还包括设置于所述安装座(201)与所述安装支架(211)之间的平移装置，所述平移装置用于驱动所述防撞扫盘臂机构在水平面内直线往复移动。

6.根据权利要求5所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述平移装置包括滑轨(205)、基座(204)以及基座驱动装置，所述滑轨(205)设置于所述安装支架(211)，所述基座(204)滑动设置于所述滑轨(205)，所述基座驱动装置用于驱动所述基座(204)在所述滑轨(205)上往复移动，所述防撞扫盘臂机构的安装座(201)设置于所述基座(204)。

7.根据权利要求6所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述安装座(201)与所述基座(204)可转动连接，所述安装座(201)与所述基座(204)之间设置左右摆动机构，所述左右摆动机构用于驱动所述安装座(201)相对于所述基座(204)摆动以靠近或远离所述滑轨(205)。

8.根据权利要求7所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述左右摆动机构包括安装座驱动齿轮(218)、摆动齿条(219)以及摆动齿条(219)驱动装置，所述安装座驱动齿轮(218)与所述安装座(201)的转轴同轴地设置于所述安装座(201)上，所述摆动齿条(219)可往复移动地设置于所述基座(204)上，所述摆动齿条(219)驱动装置用于驱动所述摆动齿条(219)在所述基座(204)上往复移动，所述安装座驱动齿轮(218)与所述摆动齿条(219)啮合。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述防撞扫盘臂机构的扫盘臂包括相互连接的上下升降机构以及倾角调节机构，所述上下升降机构与所述倾角调节机构中的一个与所述扫盘(213)连接，所述上下升降机构与所述倾角调节机构中的另一个与所述安装座(201)可转动连接。

10.根据权利要求9所述的扫路车清扫装置，其特征在于，所述上下升降机构包括连接座(202)、升降摆臂(216)以及升降驱动装置(217)，所述连接座(202)与所述安装座(201)可转动连接，所述升降摆臂(216)的一端与所述连接座(202)可转动连接，所述升降摆臂(216)可相对于所述连接座(202)上下摆动，所述升降驱动装置(217)设置于所述升降摆臂(216)与所述连接座(202)之间。