[实用新型]一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构

说明书

本实用新型公开了一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构，该防撞扫盘臂机构包括扫盘臂、安装座及撞击自适应调整机构，扫盘臂一端用于安装扫盘，扫盘臂的另一端可摆动地安装于安装座上，撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置，扫盘臂以及安装座中的一个与弹性伸缩装置的一端与可转动连接，另一个与弹性伸缩装置的另一端滑动且可转动连接，各弹性伸缩装置分别设置于扫盘臂相对于安装座摆动的中间线的两侧；上述防撞扫盘臂机构能够防止扫盘臂及其上扫盘受外部障碍物撞击而损坏，有助于保证扫盘在复杂环境下的清扫作业，提高扫路车清扫装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构。

背景技术

扫路车采用吸扫结合的方式收集垃圾，且兼具除尘的功能，能够快速高效的清扫路面，保证城市环境的整洁干净，其已经成为现代城市的必需品。

现有技术中，扫路车的清扫装置多由扫盘以及机械臂构成，扫盘通过机械臂连接至车身，在作业过程中，由于路牙附近路况复杂，清扫装置不可避免会遇到凸台、石沿等的撞击，因此，如何提供一种防撞击的扫盘结构，以避免清扫装置在受到外部撞击时损坏，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种防撞扫盘臂机构，以避免清扫装置在受到外部撞击时损坏，提高扫路车清扫装置的可靠性。

本实用新型的第二个目的在于提供一种基于上述防撞扫盘臂机构的扫路车清扫装置及扫路车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防撞扫盘臂机构，包括扫盘臂、安装座以及撞击自适应调整机构，所述扫盘臂一端用于安装扫盘，所述扫盘臂的另一端可摆动地安装于所述安装座上，所述撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置的一端与所述扫盘臂以及所述安装座中的一个可转动连接，所述弹性伸缩装置的另一端与所述扫盘臂以及所述安装座中的另一个滑动且可转动连接，各所述弹性伸缩装置分别设置于所述扫盘臂相对于所述安装座摆动的中间线的两侧。

优选地，所述弹性伸缩装置为气弹簧、拉伸弹簧或压缩弹簧。

优选地，各所述弹性伸缩装置关于所述扫盘臂相对于所述安装座摆动的中间线对称布置。

一种扫路车清扫装置，包括：

用于连接至扫路车车身的安装支架；

如上任意一项所述的防撞扫盘臂机构，所述防撞扫盘臂机构的安装座设置于所述安装支架上；

设置于所述防撞扫盘臂机构的扫盘臂远离安装座的一端的扫盘以及扫盘驱动装置，所述扫盘能够在所述扫盘驱动装置驱动下转动。

优选地，还包括设置于所述安装座与所述安装支架之间的平移装置，所述平移装置用于驱动所述防撞扫盘臂机构在水平面内直线往复移动。

优选地，所述平移装置包括滑轨、基座以及基座驱动装置，所述滑轨设置于所述安装支架，所述基座滑动设置于所述滑轨，所述基座驱动装置用于驱动所述基座在所述滑轨上往复移动，所述防撞扫盘臂机构的安装座设置于所述基座。

优选地，所述安装座与所述基座可转动连接，所述安装座与所述基座之间设置左右摆动机构，所述左右摆动机构用于驱动所述安装座相对于所述基座摆动以靠近或远离所述滑轨。

优选地，所述左右摆动机构包括安装座驱动齿轮、摆动齿条以及摆动齿条驱动装置，所述安装座驱动齿轮与所述安装座的转轴同轴地设置于所述安装座上，所述摆动齿条可往复移动地设置于所述基座上，所述摆动齿条驱动装置用于驱动所述摆动齿条在所述基座上往复移动，所述安装座驱动齿轮与所述摆动齿条啮合。