[实用新型]一种光轴标定机有效
申请号: | 202020081057.X | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN211374006U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗博威视科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 马金华 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光轴 标定 | ||
1.一种光轴标定机,其特征在于:包括送料机构、机械手机构、治具旋转机构以及光轴校验机构,所述机械手机构相对的两侧均设置有送料机构,所述的治具旋转机构设置在光轴校验机构和机械手机构之间;
所述的治具旋转机构包括竖向支撑板、旋转驱动组件以及翻转夹具,所述的翻转夹具转动安装在竖向支撑板的顶端,旋转驱动组件安装在竖向支撑板的侧边上,该旋转驱动组件用于驱动翻转夹具转动;
所述的翻转夹具包括旋转固定板、旋转调节板、手机卡座、真空吸嘴以及旋转压杆,所述旋转调节板上沿纵向设置有多个条形的调节孔,旋转调节板固定在旋转固定板上,所述的手机卡座固定在旋转调节板上;所述的手机卡座固定安装在旋转固定板上,该旋转固定板的两侧设置有相对称的中心转轴,所述的真空吸嘴固定设置在手机卡座上;所述旋转固定板上还固定安装有一旋压气缸,所述的旋转压杆与该旋压气缸的气缸杆顶端固定连接,且旋转压杆位于手机卡座的上方。
2.根据权利要求1所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述的旋转固定板上并排设置有两个手机卡座,每个手机卡座内分别设置有一个手机保护套;
所述的旋转压杆呈T字形,所述的旋压气缸固定在旋转固定板的背面,且旋转压杆从两个手机卡座之间伸出。
3.根据权利要求1所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述旋转固定板上还固定有滑台气缸,该滑台气缸的气缸杆上连接有一插头连接板,插头连接板的另一端设置有伸入手机卡座内部的TYPE-C插头。
4.根据权利要求3所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述的滑台气缸固定安装于旋转固定板的背面,且旋转固定板上设置有用于使插头连接板穿过的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述的竖向支撑板固定在一平移底板上,该平移底板下方还设置有用于驱动平移底板往复运动的平移驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述的平移驱动组件包括平移电机、平移模组、平移滑块以及平移滑轨;
所述的平移电机固定于平移模组的一端,平移滑块设置于平移模组上,通过平移电机的驱动而往复运动,且平移滑块固定在平移底板的底面上,所述的平移滑轨设置在平移底板下方,且平移滑轨上设置有滑块,该滑块固定在平移底板的底面上。
7.根据权利要求1所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述的机械手机构包括机械手本体和吸盘组件;
所述的吸盘组件包括固定横板、吸盘固定板、吸盘升降气缸以及真空吸盘,机械手本体同吸盘组件的固定横向相连接,所述固定横板的两端分别固定安装有一吸盘升降气缸,所述的吸盘固定板设置在固定横板两端的下方位置,且吸盘固定板与吸盘升降气缸的气缸杆相连接,所述的真空吸盘固定在吸盘固定板的下表面;所述固定横板的两侧壁上还安装有真空发生器件。
8.根据权利要求7所述的一种光轴标定机,其特征在于:所述的吸盘组件还包括导向杆和导套,所述的导套固定安装在固定横板的两端,且固定横板上设置有用于使导向杆穿过的通孔,该导向杆的底端与吸盘固定板固定连接。
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