[实用新型]一种光轴标定机

说明书

本实用新型公开了一种光轴标定机，涉及测量设备技术领域；包括送料机构、机械手机构、治具旋转机构以及光轴校验机构，所述机械手机构相对的两侧均设置有送料机构，所述的治具旋转机构设置在光轴校验机构和机械手机构之间；所述的治具旋转机构包括竖向支撑板、旋转驱动组件以及翻转夹具，所述的翻转夹具转动安装在竖向支撑板的顶端，旋转驱动组件安装在竖向支撑板的侧边上，该旋转驱动组件用于驱动翻转夹具转动；所述的翻转夹具包括旋转固定板、旋转调节板、手机卡座、真空吸嘴以及旋转压杆；本实用新型的有益效果是：通过该光轴标定机对手机摄像头进行光轴的标定和测量，提高了自动化程度，降低了人为因素对光轴标定和测量的影响。

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种光轴标定机。

背景技术

在手机摄像头安装完成后，需要使用成像系统对待检测工件进行拍摄，根据拍摄所得的图像判断产品的质量。但是，在进行待检测工件拍摄之前，往往需要将摄像头的光轴方向调节至与待检测工件的厚度方向平行，并对摄像头之间的图像坐标系的转换关系进行测量。但是，光轴是抽象的，现有的技术手段并不容易实现光轴的标定和测量等操作。

另外，在对摄像头光轴进行标定和测量过程中，一般情况下需要人工的配合，测量过程中的自动化程度低，并经常会由于人为的因素导致光轴的标定和测量出现误差较大的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种光轴标定机，通过该光轴标定机对手机摄像头进行光轴的标定和测量，提高了自动化程度，降低了人为因素对光轴标定和测量的影响。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种光轴标定机，其改进之处在于：包括送料机构、机械手机构、治具旋转机构以及光轴校验机构，所述机械手机构相对的两侧均设置有送料机构，所述的治具旋转机构设置在光轴校验机构和机械手机构之间；

所述的治具旋转机构包括竖向支撑板、旋转驱动组件以及翻转夹具，所述的翻转夹具转动安装在竖向支撑板的顶端，旋转驱动组件安装在竖向支撑板的侧边上，该旋转驱动组件用于驱动翻转夹具转动；

所述的翻转夹具包括旋转固定板、旋转调节板、手机卡座、真空吸嘴以及旋转压杆，所述旋转调节板上沿纵向设置有多个条形的调节孔，旋转调节板固定在旋转固定板上，所述的手机卡座固定在旋转调节板上；所述的手机卡座固定安装在旋转固定板上，该旋转固定板的两侧设置有相对称的中心转轴，所述的真空吸嘴固定设置在手机卡座上；所述旋转固定板上还固定安装有一旋压气缸，所述的旋转压杆与该旋压气缸的气缸杆顶端固定连接，且旋转压杆位于手机卡座的上方。

在上述的结构中，所述的旋转固定板上并排设置有两个手机卡座，每个手机卡座内分别设置有一个手机保护套；

所述的旋转压杆呈T字形，所述的旋压气缸固定在旋转固定板的背面，且旋转压杆从两个手机卡座之间伸出。

在上述的结构中，所述旋转固定板上还固定有滑台气缸，该滑台气缸的气缸杆上连接有一插头连接板，插头连接板的另一端设置有伸入手机卡座内部的TYPE-C插头。

在上述的结构中，所述的滑台气缸固定安装于旋转固定板的背面，且旋转固定板上设置有用于使插头连接板穿过的通孔。

在上述的结构中，所述的竖向支撑板固定在一平移底板上，该平移底板下方还设置有用于驱动平移底板往复运动的平移驱动组件。

在上述的结构中，所述的平移驱动组件包括平移电机、平移模组、平移滑块以及平移滑轨；

所述的平移电机固定于平移模组的一端，平移滑块设置于平移模组上，通过平移电机的驱动而往复运动，且平移滑块固定在平移底板的底面上，所述的平移滑轨设置在平移底板下方，且平移滑轨上设置有滑块，该滑块固定在平移底板的底面上。