[实用新型]一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人

权利要求书

1.一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人，其特征在于：包括机体(5)、驱动气缸(1)、吸附组件、转轴、中间吸盘气缸(9)、中间吸盘(10)和转向驱动电机(8)，驱动气缸(1)设于机体(5)侧边，且吸附组件安装于对应驱动气缸(1)的缸杆端部，转轴与机体(5)中部转动连接，且所述转轴上端设有转轴齿轮(6)、下端与中间吸盘气缸(9)固连，在所述中间吸盘气缸(9)的缸杆端部设有中间吸盘(10)，转向驱动电机(8)固设于所述机体(5)上，且所述转向驱动电机(8)的输出轴上设有转向齿轮(7)，并且所述转向齿轮(7)与所述转轴齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的可旋转式气缸驱动爬壁机器人，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘气缸(2)、行走吸盘(3)和连板(4)，其中连板(4)与对应驱动气缸(1)的缸杆固连，吸盘气缸(2)安装于所述连板(4)上，行走吸盘(3)安装于对应吸盘气缸(2)的缸杆端部。

3.根据权利要求2所述的可旋转式气缸驱动爬壁机器人，其特征在于：所述机体(5)呈正方形，且所述机体(5)的各个侧边中部均设有一个驱动气缸(1)，每个驱动气缸(1)的缸杆对应连接一组吸附组件，且每组吸附组件设有两个吸盘气缸(2)。

4.根据权利要求2所述的可旋转式气缸驱动爬壁机器人，其特征在于：所述中间吸盘(10)的吸附面积大于所述行走吸盘(3)的吸附面积。

5.根据权利要求1所述的可旋转式气缸驱动爬壁机器人，其特征在于：所述转向驱动电机(8)上设有编码器。