[实用新型]一种智能化AGV托盘供应和仓储系统

权利要求书

1.一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，其特征在于，包括码垛机构(1)、托盘机构(2)、AGV(3)、计算机(5)、摄像装置(6)以及仓库区域(4)；

所述的码垛机构(1)包括码垛机器人(B1)、设于码垛机器人(B1)旁的输送机构(B2)、与码垛机器人(B1)通信连接的第二控制装置(B3)、与第二控制装置(B3)通信连接的安全光栅(B4)，多个所述的安全光栅(B4)组成一个工作区域(B5)；所述的码垛机器人(B1)具有码垛工装(B11)，所述的码垛机器人(B1)位于工作区域(B5)内；所述的输送机构(B2)部分设于工作区域(B5)内；

所述的工作区域(B5)包括与第二控制装置(B3)配合的第一工作面(B51)、与输送机构(B2)配合的第二工作面(B52)；所述的码垛机器人(B1)位于工作区域(B5)中心区域，所述的工作区域(B5)内设有位于码垛机器人(B1)左右两侧的托盘定位座(B6)；

所述的安全光栅(B4)通过多个安装支架(B7)组成工作区域(B5)，所述的安装支架(B7)包括与固定于地面的支架主体和与安全光栅(B4)连接的第一连接块(B71)；

所述的安全光栅(B4)具有设于安全光栅(B4)顶部的第一阻挡条(B42)和设于安全光栅(B4)底部的第二阻挡条(B43)，所述的第一阻挡条(B42)和第二阻挡条(B43)与地面平行；

所述的工作区域(B5)具有用于物料进出的物料开口(B53)，所述的物料开口(B53)设于第二控制装置(B3)两侧；

所述的托盘机构(2)包括机架(A1)，所述的机架(A1)上安装有与托盘配合的挡板机构(A2)、与托盘配合实现托盘升降的升降机构(A3)及用于控制升降机构(A3)的第一控制装置(A4)；所述的挡板机构(A2)包括与托盘抵接的挡板(A21)和用于将挡板(A21)安装于机架(A1)上的支撑架(A22)；所述的升降机构(A3)包括提升支架(A31)、用于提升托盘的提升勾板(A32)、用于驱动提升支架(A31)沿机架(A1)宽度方向做往复运动的第一驱动机构(A33)及用于驱动提升支架(A31)沿机架(A1)高度方向做往复运动的第二驱动机构(A34)；

所述的机架(A1)包括与提升支架(A31)连接的第一固定板(A11)、用于配合第一固定板(A11)沿机架(A1)宽度方向往复滑动的水平导轨(A12)、用于安装水平导轨(A12)和第一驱动机构(A33)的第二固定板(A13)、用于配合第二固定板(A13)沿机架(A1)长度方向往复滑动升降导轨(A14)，所述的第一固定板(A11)与第一驱动机构(A33)连接，所述的第二固定板(A13)与第二驱动机构(A34)连接；

所述的仓库区域(4)具有由多个安全光栅(B4)围成的外墙(41)和若干均匀设置的库位(42)，且所述的托盘机构(2)位于仓库区域(4)和码垛机构(1)之间；

所述的计算机(5)分别通信连接码垛机构(1)、托盘机构(2)、AGV(3)、摄像装置(6)以及仓库区域(4)的安全光栅(B4)；

所述的仓库区域(4)旁还设有AGV(3)充电座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，其特征在于，所述的支撑架(A22)具有与机架(A1)可拆卸连接的支撑杆(A221)，所述的支撑杆(A221)远离挡板(A21)的一端设有外螺纹，所述的机架(A1)具有与支撑杆(A221)配合的通孔；支撑架(A22)还具有与机架(A1)可拆卸连接的支撑杆(A221)，所述的支撑杆(A221)远离挡板(A21)的一端设有外螺纹，所述的机架(A1)具有与支撑杆(A221)配合的通孔；所述的挡板(A21)包括第一接触面(A211)和配合托盘的引导面(A212)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，其特征在于，所述的提升勾板(A32)具有勾起托盘的勾片(A321)和与提升支架(A31)螺纹连接的固定框(A322)，所述的提升支架(A31)具有配合固定框(A322)的螺纹孔；所述的提升支架(A31)包括与提升勾板(A32)连接的第一固定部(A311)、与机架(A1)连接的第二固定部(A312)及连接第一固定部(A311)和第二固定部(A312)的加强板(A313)。