[实用新型]一种智能化AGV托盘供应和仓储系统

说明书

本实用新型提供一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，属于仓储技术领域。它解决了现有的仓储分拣过程中采用人工的方式，存在浪费劳动力和分拣入库效率低的问题。本实用新型包括码垛机构、托盘机构、AGV、计算机、摄像装置以及仓库区域；码垛机构包括码垛机器人、输送机构、第二控制装置、安全光栅，多个安全光栅组成一个工作区域；托盘机构包括机架，机架上安装有与挡板机构、升降机构及第一控制装置；仓库区域具有由多个安全光栅围成的外墙和若干均匀设置的库位；计算机分别通信连接码垛机构、托盘机构、AGV、摄像装置以及仓库区域的安全光栅；仓库区域旁还设有AGV充电座。本实用新型具有节省人力、提高分拣入库效率的优点。

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种智能化AGV托盘供应和仓储系统。

背景技术

随着现代物流行业的发展迅速，各类货物的检测分拣进仓管理工作繁重，其中货物沉重，种类多，数量庞大，质量问题是主要原因。这些日益突出的问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临着同样的情况；而无论是在物流行业还是制造业，产品的检测分拣入库管理都是采用传统的人工分拣、人工搬运，人工入库操作；其效率低下，检测质量效果不明显，劳动强度大是一直存在的问题；同时，由于人工操作，货架的高度受到限制，低层货架空间利用率低，高层货架又存在安全隐患。现有技术普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输功能，减少人工劳动力，但依然存在需要人工分拣，人工入库的情况，其根本问题没有解决。如何利用现代工业技术，解放工人劳动力，提高分拣入库效率是本系统的主要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种节省人力、提高分拣入库效率的智能化AGV托盘供应和仓储系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种智能化AGV托盘供应和仓储系统，包括码垛机构、托盘机构、AGV、计算机、摄像装置以及仓库区域；所述的码垛机构包括码垛机器人、设于码垛机器人旁的输送机构、与码垛机器人通信连接的的第二控制装置、与第二控制装置通信连接的安全光栅，多个所述的安全光栅组成一个工作区域；所述的码垛机器人具有码垛工装，所述的码垛机器人位于工作区域内；所述的输送机构部分设于工作区域内；所述的工作区域包括与第二控制装置配合的第一工作面、与输送机构配合的第二工作面；所述的码垛机器人位于工作区域中心区域，所述的工作区域内设有位于码垛机器人左右两侧的托盘定位座；所述的安全光栅通过多个安装支架组成工作区域，所述的安装支架包括与固定于地面的支架主体和与安全光栅连接的第一连接块；所述的安全光栅具有设于安全光栅顶部的第一阻挡条和设于安全光栅底部的第二阻挡条，所述的第一阻挡条和第二阻挡条与地面平行；所述的工作区域具有用于物料进出的物料开口，所述的物料开口设于第二控制装置两侧；所述的托盘机构包括机架，所述的机架上安装有与托盘配合的挡板机构、与托盘配合实现托盘升降的升降机构及用于控制升降机构的第一控制装置；所述的挡板机构包括与托盘抵接的挡板和用于将挡板安装于机架上的支撑架；所述的升降机构包括提升支架、用于提升托盘的提升勾板、用于驱动提升支架沿机架宽度方向做往复运动的第一驱动机构及用于驱动提升支架沿机架高度方向做往复运动的第二驱动机构；所述的机架包括与提升支架连接的第一固定板、用于配合第一固定板沿机架宽度方向往复滑动的水平导轨、用于安装水平导轨和第一驱动机构的第二固定板、用于配合第二固定板沿机架长度方向往复滑动升降导轨，所述的第一固定板与第一驱动机构连接，所述的第二固定板与第二驱动机构连接；所述的仓库区域具有由多个安全光栅围成的外墙和若干均匀设置的库位，且所述的托盘机构位于仓库区域和码垛机构之间；所述的计算机分别通信连接码垛机构、托盘机构、AGV、摄像装置以及仓库区域的安全光栅；所述的仓库区域旁还设有AGV充电座。