[实用新型]一种组合陀螺试验器

权利要求书

1.一种组合陀螺试验器，其用于测试陀螺仪，所述陀螺仪包括倾斜托架和俯仰托架，其特征在于，包括：

程序启动电路，其用于使所述倾斜托架和所述俯仰托架不同步解锁，包括延时继电器(K3)、放大器(FZ-3B)、俯仰伺服电机控制绕组(28)和俯仰锁定电磁铁(43)，所述延时继电器(K3)的线圈的一端连接第一同步输出端插孔(Y15)，另一端接地，所述延时继电器(K3)的公共触点I与所述放大器(FZ-3B)的输出端(F15)连接，所述延时继电器(K3)的常闭触点I与所述俯仰伺服电机控制绕组(28)连接，所述延时继电器(K3)的公共触点II接地，所述延时继电器(K3)的常闭触点II与所述俯仰锁定电磁铁(43)连接；

倾斜托架扶正电路，其用于扶正所述倾斜托架，所述倾斜托架扶正电路包括继电器(K5)、陀螺横滚同步器、放大器(FZ-3B)和内横滚同步发送器，所述继电器(K5)的线圈的一端连接第二同步输出端插孔(Y50)，另一端接地，所述继电器(K5)的公共触点I与所述放大器(FZ-3B)的第一端口(F23)连接，所述放大器(FZ-3B)的第一端口(F23)接地，所述继电器(K5)的常开触点I与所述陀螺横滚同步器的第一端口(J1-41)连接，所述继电器(K5)的常闭触点I与所述内横滚同步发送器的第一端口(38)连接，所述继电器(K5)的公共触点II与所述放大器(FZ-3B)的第二端口(F20)连接，所述继电器(K5)的常开触点II与所述陀螺横滚同步器的第二端口(J1-42)连接，所述继电器(K5)的常闭触点II与所述内横滚同步发送器的第二端口(39)连接。

2.根据权利要求1所述的组合陀螺试验器，其特征在于，所述组合陀螺试验器还包括降压启动电路，所述降压启动电路包括延时继电器(K3)、电源模块、电阻模块和转子电源，所述电源模块包括三相电源，所述电阻模块包括第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，所述三相电源的第一端口(A)与所述第一电阻(R1)串联后接入所述转子电源的第一端口(1)，所述三相电源的第二端口(B)与所述第二电阻(R2)串联后接入所述转子电源的第二端口(2)，所述延时继电器(K3)的公共触点III与所述三相电源的第一端口(A)连接，所述延时继电器(K3)的常闭触点III与所述转子电源的第一端口(1)连接，所述延时继电器(K3)的公共触点IV与所述三相电源的第二端口(B)连接，所述延时继电器(K3)的常闭触点IV与所述转子电源的第二端口(2)连接。

3.根据权利要求1所述的组合陀螺试验器，其特征在于，所述组合陀螺试验器还包括修正转换电路，所述修正转换电路包括继电器(K5)、电源模块、俯仰修正回路和倾斜修正回路，所述电源模块包括第一电源和第二电源，所述继电器(K5)的公共触点III与所述俯仰修正回路连接，所述继电器(K5)的常开触点III与所述第一电源连接，所述继电器(K5)的常闭触点III与所述第二电源连接，所述继电器(K5)的公共触点IV与倾斜修正回路连接，所述继电器(K5)的常开触点IV与所述第一电源连接，所述继电器(K5)的常闭触点IV与所述第二电源连接。