[实用新型]一种组合陀螺试验器

说明书

本实用新型涉及测试技术领域，公开一种组合陀螺试验器。所述组合陀螺试验器包括程序启动电路和倾斜托架扶正电路，延时继电器K3的公共触点I与放大器的输出端连接，延时继电器的常闭触点I与俯仰伺服电机控制绕组连接，延时继电器的常闭触点II与俯仰锁定电磁铁连接。继电器的公共触点I与放大器的端口连接，继电器的常开触点I与陀螺横滚同步器的端口J1‑41连接，继电器的常闭触点I与内横滚同步发送器的端口38连接，继电器的常开触点II与陀螺横滚同步器的端口J1‑42连接，继电器的常闭触点II与内横滚同步发送器的端口39连接。利用继电器的延时原理，实现倾斜、俯仰托架的不同步解锁以及倾斜托架的扶正，耦合性能牢靠，效率高，可靠性强，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种组合陀螺试验器。

背景技术

在飞机自动控制系统中，直升机在飞行时需要实时采集飞机的陀螺仪姿态信号，通过计算机的运算后发送相关控制信号，来进行飞行姿态的实时调整，达到控制飞行的目的。为了提高陀螺仪的可靠性，需要采用陀螺仪综合测试设备来模拟飞机姿态系统的启动、输出和检测等功能。

现有技术中，需要手动将各部件通过通用试验器逐一连接，以形成陀螺仪综合测试设备，效率低，可靠性差，易发生人为故障，生产效率低，无法满足规定的要求。

因此，亟需提供一种组合陀螺试验器，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种组合陀螺试验器，以解决现有的组合陀螺试验器效率低、可靠性差、易发生人为故障、生产效率低等问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组合陀螺试验器，其用于测试陀螺仪，所述陀螺仪包括倾斜托架和俯仰托架，包括：

程序启动电路，其用于使所述倾斜托架和所述俯仰托架不同步解锁，包括延时继电器和放大器，所述延时继电器的线圈的一端连接第一同步输出端插孔，另一端接地，所述延时继电器的公共触点I与所述放大器的输出端连接，所述延时继电器的常闭触点I与俯仰伺服电机控制绕组连接，所述延时继电器的公共触点II接地，所述延时继电器的常闭触点II与俯仰锁定电磁铁连接；

倾斜托架扶正电路，其用于扶正所述倾斜托架，所述倾斜托架扶正电路包括继电器、陀螺横滚同步器、放大器和内横滚同步发送器，所述继电器的线圈的一端连接第二同步输出端插孔，另一端接地，所述继电器的公共触点I与所述放大器的第一端口连接，所述放大器的第一端口接地，所述继电器的常开触点I与所述陀螺横滚同步器的第一端口连接，所述继电器的常闭触点I与所述内横滚同步发送器的第一端口连接，所述继电器的公共触点II与所述放大器的第二端口连接，所述继电器的常开触点II与所述陀螺横滚同步器的第二端口连接，所述继电器的常闭触点II与所述内横滚同步发送器的第二端口连接。

进一步地，所述组合陀螺试验器还包括降压启动电路，所述降压启动电路包括延时继电器、电源模块、电阻模块和转子电源，所述电源模块包括三相电源，所述电阻模块包括第一电阻和第二电阻，所述三相电源的第一端口与所述第一电阻串联后接入所述转子电源的第一端口，所述三相电源的第二端口与所述第二电阻串联后接入所述转子电源的第二端口，所述延时继电器的公共触点 III与所述三相电源的第一端口连接，所述延时继电器的常闭触点III与所述转子电源的第一端口连接，所述延时继电器的公共触点IV与所述三相电源的第二端口连接，所述延时继电器的常闭触点IV与所述转子电源的第二端口连接。

进一步地，所述组合陀螺试验器还包括修正转换电路，所述修正转换电路包括继电器、电源模块、俯仰修正回路和倾斜修正回路，所述电源模块包括第一电源和第二电源，所述继电器的公共触点III与所述俯仰修正回路连接，所述继电器的常开触点III与所述第一电源连接，所述继电器的常闭触点III与所述第二电源连接，所述继电器的公共触点IV与倾斜修正回路连接，所述继电器的常开触点IV与所述第一电源连接，所述继电器的常闭触点IV与所述第二电源连接。