[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

机械臂，所述机械臂的一端连接所述机器人本体，另一端为夹持部，所述夹持部用于夹取物件；

所述机器人本体上开设有用于容纳所述机械臂的凹槽，其中，置于所述凹槽中的所述机械臂弯曲或折叠设置；

所述机器人本体内设置有监测器，所述监测器用于监测所述移动机器人所处状态，当监测到所述移动机器人处于预设状态时，所述机械臂转动至所述凹槽内放置。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，

所述凹槽远离所述机器人本体中心且邻近所述机器人本体周侧，沿所述机器人本体的周侧轮廓设置。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，

所述凹槽的槽宽及槽深不小于所述机械臂的最大直径，且所述凹槽的长度不小于所述机械臂的长度，以使得所述机械臂置于所述凹槽后不突出所述移动机器人顶面。

4.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

舵机，所述舵机固定连接于所述凹槽一端；

其中，所述机械臂的一端与所述舵机连接，所述舵机用于带动所述机械臂转动，以将所述机械臂转动至所述凹槽内放置，或将所述机械臂从所述凹槽内转动至所述机器人本体之外。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，

所述机械臂至少包括位于所述舵机和所述夹持部之间依序转动连接的第一臂件和第二臂件。

6.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

传感器，所述传感器设置在所述机器人本体或所述机械臂上，用于感知所述移动机器人行进方向上的障碍物，当所述障碍物满足预设条件时，所述机械臂转动至所述凹槽内放置或伸出所述凹槽外。

7.如权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，

所述传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于拍摄所述移动机器人行进方向障碍物得到图片，当所述图片的分析结果为所述障碍物特征满足预设特征时，所述机械臂转动至所述凹槽内或伸出所述凹槽外。

8.如权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，

所述机器人本体沿所述移动机器人工作的行进方向分为前端和后端，所述视觉传感器设置在所述机器人本体的前端，所述凹槽开设于所述机器人本体的后端。

9.如权利要求1-8任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括至少两条所述机械臂，每两条所述机械臂呈接连、相对、并列或相背放置。