[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括处理控制端、底座(1)、配电柜(2)、分拣台(3)和顶板(4)，所述分拣台(3)与顶板(4)之间设有若干支撑柱(31)，所述支撑柱(31)可拆卸连接有摄像装置(311)，所述摄像装置(311)与处理控制端信号连接，其特征在于：所述底座(1)与配电柜(2)固定连接，所述配电柜(2)与分拣台(3)固定连接，所述分拣台(3)左右两侧及后侧均设有分拣储物盒(32)，所述分拣台(3)设有与分拣储物盒(32)相匹配的送料斜面(33)，所述分拣台(3)上侧设有围挡(34)，所述围挡(34)滑动连接有进料盒(35)，所述顶板(4)两侧分别设有第一制动箱(41)和稳定块(42)，所述第一制动箱(41)传动连接有螺杆(411)，所述螺杆(411)一端与稳定块(42)转动连接，所述顶板(4)下侧对称设有横向滑轨(43)，两个所述横向滑轨(43)下侧设有滑动板(5)，所述滑动板(5)与横向滑轨(43)滑动连接，所述滑动板(5)上侧设有凸台(51)，所述凸台(51)设有与螺杆(411)相匹配的螺纹孔(511)，所述滑动板(5)下侧对称设有纵向滑轨(52)，两个所述纵向滑轨(52)滑动连接有滑动台(53)，所述滑动板(5)一侧设有第二制动箱(54)，所述第二制动箱(54)与滑动台(53)传动连接，所述滑动台(53)设有电动转轴(55)，所述电动转轴(55)固定连接有机械抓手(56)，所述配电柜(2)分别与第一制动箱(41)、第二制动箱(54)、电动转轴(55)和机械抓手(56)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述围挡(34)左右两侧对称设有限位滑槽(341)，所述进料盒(35)设有与限位滑槽(341)相匹配的限位滑块(351)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述限位滑槽(341)一端装配有限位螺栓(3411)，所述进料盒(35)设有限位块(352)，所述限位块(352)设有与限位螺栓(3411)相匹配的通孔(3521)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述进料盒(35)设有推拉把手(353)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述横向滑轨(43)为T形滑轨，所述滑动板(5)设有与T形滑轨相匹配的T形滑块(57)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述机械抓手(56)包括有转动部(561)、伸缩部(562)和抓手部(563)，所述转动部(561)设有铰接座(5611)和第三制动箱(5612)，所述铰接座(5611)与电动转轴(55)固定连接，所述伸缩部(562)设有气缸(5621)和活塞杆(5622)，所述气缸(5621)设有与铰接座(5611)相匹配的转块(5623)，所述抓手部(563)表面印刻有防滑纹。