[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

说明书

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括处理控制端、底座、配电柜、分拣台和顶板，分拣台与顶板之间设有若干支撑柱，支撑柱连接有摄像装置，底座与配电柜固定连接，配电柜与分拣台固定连接，分拣台设有分拣储物盒，分拣台设有送料斜面，分拣台设有围挡，围挡滑动连接有进料盒，顶板设有第一制动箱和稳定块，第一制动箱连接有螺杆，螺杆与稳定块连接，顶板设有横向滑轨，横向滑轨设有滑动板，滑动板设有凸台，凸台设有螺纹孔，滑动板设有纵向滑轨，纵向滑轨连接有滑动台，滑动板设有第二制动箱，第二制动箱与滑动台连接，滑动台设有电动转轴，电动转轴连接有机械抓手。

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。

背景技术

随着物流和仓储行业的蓬勃发展，商品及货物的运输数量越来越大，传统的物流、仓储行业需要越来越多的资源投入，在对货物进行分拣时，采用人工分拣的方式不仅需要大量的人力物力，并且分拣的效率不高，人们需要一种能够自动进行分拣的装置，一方面节约人力物力，另一方面提高分拣的效率。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的处理控制端，人预先将货物的图像信息写入处理控制端，处理控制端得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息与货物的图像信息进行匹配和判定，进而根据判别的结果通过处理控制端来控制现场的设备动作，因此我们提出一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，以解决现有的人工分拣的方式不仅需要大量的人力物力，并且分拣的效率不高的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括处理控制端、底座、配电柜、分拣台和顶板，所述分拣台与顶板之间设有若干支撑柱，所述支撑柱可拆卸连接有摄像装置，所述摄像装置与处理控制端信号连接，所述底座与配电柜固定连接，所述配电柜与分拣台固定连接，所述分拣台左右两侧及后侧均设有分拣储物盒，所述分拣台设有与分拣储物盒相匹配的送料斜面，所述分拣台上侧设有围挡，所述围挡滑动连接有进料盒，所述顶板两侧分别设有第一制动箱和稳定块，所述第一制动箱传动连接有螺杆，所述螺杆一端与稳定块转动连接，所述顶板下侧对称设有横向滑轨，两个所述横向滑轨下侧设有滑动板，所述滑动板与横向滑轨滑动连接，所述滑动板上侧设有凸台，所述凸台设有与螺杆相匹配的螺纹孔，所述滑动板下侧对称设有纵向滑轨，两个所述纵向滑轨滑动连接有滑动台，所述滑动板一侧设有第二制动箱，所述第二制动箱与滑动台传动连接，所述滑动台设有电动转轴，所述电动转轴固定连接有机械抓手，所述配电柜分别与第一制动箱、第二制动箱、电动转轴和机械抓手电连接。

采用本实用新型技术方案，通过第一制动箱、稳定块、螺杆与滑动板、凸台和螺纹孔之间的配合，能够使第一制动箱带动螺杆转动从而使滑动板能够相对横向滑轨进行滑动，从而使滑动板带动滑动台的机械抓手进行横向移动，通过第二制动箱能够带动滑动台相对于纵向滑轨进行滑动，从而带动滑动台的机械抓手能够进行纵向移动，实现机械抓手全方位移动；通过电动转轴，使机械抓手能够转动调节角度，根据货物的摆放状况进行抓取；配电柜分别为第一制动箱、第二制动箱、电动转轴和机械抓手提供电力，通过工作人员将待分拣的货物特征图像信息输入处理控制端，由支撑柱装配的摄像装置采集分拣台中进料盒中的货物图像，由处理控制端分析处理判定后自动操控机械抓手将货物抓起并放置于送料斜面最后滑入分拣储物盒；通过分拣台、围挡和进料盒之间的配合，使人能够通过推拉进料盒方便的进行上下料；

使用时，拉出进料盒将待分拣的货物放入进料盒后推入，接通电源，通过处理控制端写入的货物特征图像信息与摄像装置的图像信息进行处理分析，从而控制机械抓手移动抓取待分拣货物分别放入分拣储物盒进行分拣；