[实用新型]一种移动机器人自主充电对接装置

权利要求书

1.一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头(1)和充电公头(2)，其特征在于，所述充电公头(2)朝向所述充电母头(1)的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座(3)，多个所述公头电极座(3)呈水平均匀分布设置，多个所述公头电极座(3)远离充电公头(2)的一侧均固定设有电极(4)，所述充电母头(1)的内部固定设有电路板(5)，所述电路板(5)的表面开设有多个均匀分布的电极孔(6)，所述充电母头(1)的上下两侧均固定设有第一固定块(7)，所述充电公头(2)的上下两侧均固定设有第二固定块(8)，两个所述第一固定块(7)和两个所述第二固定块(8)呈位置对应设置，对应所述第一固定块(7)和第二固定块(8)之间设有卡紧机构，两个所述第一固定块(7)远离充电母头(1)的一侧均固定设有顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述卡紧机构包括旋转板(10)、连接板(9)、旋转轴(12)、扭力弹簧(13)和卡块(11)，所述第二固定块(8)朝向第一固定块(7)的一侧开设有凹槽，所述连接板(9)水平位于凹槽的内部，所述连接板(9)的右端开设有固定孔，且固定孔的内部固定设有旋转轴(12)，所述连接板(9)的右端通过旋转轴(12)转动设置于空腔凹槽的侧壁上，两个所述旋转轴(12)的轴壁均活动套接有扭力弹簧(13)，两个所述扭力弹簧(13)的两端分别与凹槽和连接板(9)的侧壁固定连接，所述连接板(9)的左端延伸至凹槽的外部并固定设有旋转板(10)，所述第一固定块(7)朝向所述第二固定块(8)的一侧开设有插槽，所述旋转板(10)插入在插槽的内部，所述旋转板(10)的上表面左侧固定设有卡块(11)，所述第一固定块(7)的上侧开设有卡孔，所述卡块(11)与卡孔相配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述卡块(11)为梯形块。

4.根据权利要求2所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述卡孔为梯形孔，且卡孔的大口径呈向上设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述顶出机构包括固定板(14)、移动块(15)、弹簧(16)和顶出杆(17)，所述固定板(14)固定设置于第一固定块(7)远离充电母头(1)的一侧上，所述固定板(14)为中空结构，所述移动块(15)竖直滑动设置于固定板(14)的内部，所述弹簧(16)横向位于移动块(15)的左侧，所述弹簧(16)的右端与移动块(15)的左侧壁固定连接，所述弹簧(16)的左端与空腔的左侧壁固定连接，所述顶出杆(17)横向位于移动块(15)的右侧，所述顶出杆(17)的左端与移动块(15)的右侧壁固定连接，所述顶出杆(17)的右端贯穿至固定板(14)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述顶出杆(17)位于固定板(14)外部的一端固定设有顶出块(18)，所述顶出块(18)的右侧壁与第二固定块(8)的左侧壁相抵设置。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于，多个所述电极孔(6)的外侧均开设有定位槽(19)，多个所述定位槽(19)分别与对应所述公头电极座(3)相配合。